实施正当防卫行为的强度，只要足以制服侵害行为，就不属于防卫过当。

防卫挑拨是指以挑拨寻衅等不正当手段，故意激怒对方，引诱对方对自己进行侵害，然后以“正当防卫”为借口，实行加害的行为。题干所述正是防卫挑拨。假想防卫是指客观上并不存在正在进行的不法侵害，而行为人主观上误认为正在发生不法侵害，而对想象的“侵害人”实施了防卫行为。而实施正当防卫超过了必要限度，铪不法侵害人造成不必要的损害的是防卫过当。事先防卫是指不法侵害尚未开始，也未形成紧迫危害就施以防卫行为的情况。故本题正确答案为C。

A项中，不法侵害人已被制服，此时不法侵害已经结束，已经不存在防卫的时间条件，应成立故意犯罪。A项说法正确。B项中，在财产性违法犯罪的情况下，行为虽然已经既遂，但在现场还来得及挽回损失的，应当认为不法侵害尚未结束，可以实行正当防卫。B项说法正确。C项中，不法侵害应是人实施的不法侵害。在饲养人唆使其饲养的动物侵害他人的情况下，动物是饲养人进行不法侵害的工具，这种侵害属于不法侵害。如果是动物对人的自发侵害，因为没有行为人实施，所以并不存在不法侵害的问题。C项说法正确。D项中，不法侵害不限于故意的不法侵害，也存在过失的不法侵害，此时也可以进行正当防卫。D项说法错误。故选D。

正当防卫的前提条件是不法侵害存在并且正在进行，也就是说不法侵害已经开始，即不法侵害已经开始对被害人的合法权益实施侵害行为，不法侵害的预备行为不能表明不法侵害已经开始，因为有可能在付诸实施之前停止下来。不法侵害已经结束当然不属于不法侵害正在进行的范畴。

正当防卫的时间条件是不法侵害正在进行，要求不法侵害正在进行，即已经开始且尚未结束，如果不法侵害尚未开始或者已经结束而实行“防卫”的，是“防卫不适时”，不能成立正当防卫：A选项说法错误。紧急避险也要求存在正在发生的危险，并且对象应当是加害人以外的第三人，B选项说法错误。甲明知自己的行为可能会造成他人重伤的后果，在意志因素上又至少是放任了危害结果发生，所以符合故意犯罪的要求。c选项说法正确。自救行为，即合法权益受到侵害的人，依靠自己力量及时恢复权益，以防止其权益今后难以恢复的情况，甲的行为并非为了恢复自己权益。D选项说法错误。

我国《刑法》第20条规定：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当．不负刑事责任。”由此可知，A、C、D说法正确。故本题答案选ACD。

【考点】正当防卫【详解】根据《刑法》第20条的规定，正当防卫，是指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他合法权利免受正在进行的不法侵害，采取对不法侵害人造成损害的方法，制止不法侵害的行为。成立正当防卫需要同时满足以下条件：(1)存在现实的不法侵害；(2)不法侵害正在进行；(3)具有防卫意识；(4)针对不法侵害人本人进行防卫；(5)没有明显超过必要限度造成重大损害。所谓“不法侵害正在进行”，是指不法侵害已经开始并且尚未结束。关于不法侵害的结束时间，从实质上而言是指合法权益不再处于紧迫、现实的侵害、威胁之中，或者说不法侵害已经不可能（继续）侵害或者威胁合法权益。A选项，制服不法侵害人也就意味着不法侵害已经结束，因此已经不属于“不法侵害正在进行”，在这种情况下又对不法侵害人实施加害行为，当然不能构成正当防卫，而应当被认定为故意犯罪。故A项正确。B选项，在财产性违法犯罪的情况下，行为虽然已经既遂，但在现场还来得及挽回损失的，应当认为不法侵害尚未结束，可以实行正当防卫。因此本项中在抢劫犯使用暴力取得财物后，对抢劫犯立即进行追击的行为，仍然满足正当防卫的时间要件，属于合法行为。故B项正确。C选项，不法侵害应是人实施的不法侵害。在饲养人唆使其饲养的动物侵害他人的情况下，动物是饲养人进行不法侵害的工具，将该动物打死打伤的，事实上属于使用给不法侵害人的财产造成损害的方法进行正当防卫。而在动物对人自发侵害的情形下，自然不属于不法侵害，不能对其正当防卫。但可将其视为一种危险源，进而对其实施紧急避险。故C项正确。D选项，不法侵害行为既可以出于故意，也可以出于过失，甚至可以是无刑事责任能力人所实施的行为。故D项错误。故答案为D。

正当防卫，是指为了使公共利益、本人或者他人的人身和其他权利免受正在进行的不法侵害而对实施侵害的人所采取的合理的防卫行为：正当防卫的起因条件是必须要有不法侵害行为的发生。A选项说法正确。正当防卫的时间条件是对正在进行的不法侵害进行正当防卫。不法行为即将发生和已经结束都不能进行正当防卫。B选项说法错误。正当防卫的对象条件是必须针对不法侵害人本人。不法侵害的主观条件是必须为了保护合法利益。C选项说法正确。正当防卫的限度条件是不能明显超过必要限度造成重大损害，违反限度条件的构成防卫过当，应负刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。D选项说法正确。

【精解】正当防卫的主观要件是要求防卫人必须具有防卫目的，即是为了国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害。不是出于上述目的，不能成立正当防卫。因此，下列三种行为，不是正当防卫：(1)防卫挑拨，是指行为人出于侵害的目的，以故意挑衅、引诱等方法促使对方进行不法侵害，尔后借口防卫加害对方的行为。(2)相互的非法侵害行为，是指双方都出于侵害对方的非法意图而发生的相互侵害行为。(3)为保护非法利益而实行的防卫。故选D项。假想防卫是不符合起因条件；事前防卫是不符合时间条件；防卫过当是不符合限度条件。