卡尔曼滤波

题目

卡尔曼滤波

相似考题

1.真正的社会主义的思想派代表人（）A卡尔格律恩B卡尔倍克C海尔曼克利盖D格奥尔格

2.多雷达数据融合的时候，采用卡尔曼滤波的办法，根据每部雷达的不同（），求解系统协方差矩阵，得到每部雷达的（）权系数，据此对多部雷达进行加权平均，形成统一的系统航迹。A、权重；权重B、质量；质量C、置信因子；置信因子D、可靠性；可靠性

3.对于（）特性不完全了解的复杂估计问题，工程上可用一些近似计算方法来处理，常见的有基于局部线性化思想的广义卡尔曼滤波器、贝叶斯或极大后验估值器和可以根据滤波过程的历史知识自动修改参数的自适应滤波或预报技术等。A、实测系统或对动态系统B、非线性系统或对动态系统C、线性系统或对动态系统D、统计系统或对动态系统

4.A-SMGCS系统的数据融合主要算法不包括（）。A、马赛克算法B、卡尔曼滤波算法C、航迹跟踪优选算法D、加权融合算法

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  • 第1题：

    自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。

    • A、分为最优计算器和最优控制器两部分
    • B、通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益
    • C、最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令
    • D、最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器

    正确答案:D

  • 第2题：

    法国现实主义作家梅里美创作的小说有（）。

    • A、《高龙巴》、《恶之花》
    • B、《法尔哥内》、《红与黑》
    • C、《法尔哥内》、《塔曼果》
    • D、《高龙巴》、《卡尔曼》

    正确答案:C,D

  • 第3题：

    实时校正是提高预报精度的重要手段，以下可用于实时校正的方法有（）。

    • A、新安江模型
    • B、基于卡尔曼滤波的马斯京根矩阵解法
    • C、反馈模拟
    • D、卡尔曼滤波

    正确答案:B,C,D

  • 第4题：

    卡尔·齐曼KarelZeman的作品《灵感》采用了（）为作材料。


    正确答案:玻璃

  • 第5题：

    负荷预测算法，目前实用的算法主要有（）

    • A、线性外推法
    • B、线性回归法
    • C、时间序列法
    • D、卡尔曼滤波法
    • E、人工神经网络法

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第6题：

    《自由与爱情》的作者是（）

    • A、密茨凯维奇
    • B、显克维支
    • C、裴多菲
    • D、卡尔曼

    正确答案:C

  • 第7题：

    单选题
    在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息，目前多采用（）。
    A

    辨识装置

    B

    卡尔曼滤波器

    C

    最佳控制器

    D

    增益调节器


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第8题：

    多选题
    法国现实主义作家梅里美创作的小说有（）。
    A

    《高龙巴》、《恶之花》

    B

    《法尔哥内》、《红与黑》

    C

    《法尔哥内》、《塔曼果》

    D

    《高龙巴》、《卡尔曼》


    正确答案： C,A
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    单选题
    在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）
    A

    自动舵控制器

    B

    卡尔曼滤波器

    C

    最佳控制器

    D

    增益调节器


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    单选题
    卡尔曼滤波方法适用于制作（）。
    A

    温度预报

    B

    风的预报

    C

    湿度预报

    D

    以上三个都是


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    填空题
    卡尔·齐曼KarelZeman的作品《灵感》采用了（）为作材料。

    正确答案： 玻璃
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    将n个带有噪音的周期性信号对齐，经处理使噪音相互抵消的方法是（　　）。
    A

    卡尔曼滤波

    B

    维纳滤波

    C

    叠加平均

    D

    中值滤波

    E

    香农定理


    正确答案： C
    解析：
    叠加平均技术的核心内容：与刺激相关的周期信号经过n次同步叠加后，信噪比提高为原来的n倍。因此，周期性信号或可重复性信号经过多次取样积累后，其信噪比有所提高，积累次数越多，信噪比改善越好。如果叠加平均次数足够高，就可以从强噪声的背景中提取极其微弱的信号。是神经电生理学诱发电位中所使用的技术原理。

  • 第13题：

    托马斯和卡尔曼的冲突解决模型可能出现的极端情形有哪些？


    正确答案: 1.逃避或退缩。
    2.随和。
    3.竞争或强迫。
    4.合作。
    5.妥协。

  • 第14题：

    卡尔曼滤波方法适用于制作（）。 

    • A、温度预报
    • B、风的预报
    • C、湿度预报
    • D、以上三个都是

    正确答案:D

  • 第15题：

    （）提出“高贵的单纯”，“伟大的静谧”。

    • A、卢梭
    • B、温克尔曼
    • C、笛卡尔
    • D、雨果

    正确答案:B

  • 第16题：

    如何检测卡尔曼漩涡式空气流量？


    正确答案: 1.电阻的检测（1）把连接器从空气流量计上脱开。（2）用欧姆表测量端子THA和E2之间的电阻为规定值。
    2.电压的检测，如不符合规定应进行相应的检查。

  • 第17题：

    飞行计划冲突探测告警主要使用到的技术为（）。

    • A、4D轨迹计算
    • B、雷达马赛克算法
    • C、卡尔曼滤波算法
    • D、自适应卡尔曼滤波算法

    正确答案:A

  • 第18题：

    单选题
    自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。
    A

    分为最优计算器和最优控制器两部分

    B

    通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益

    C

    最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令

    D

    最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第19题：

    单选题
    自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）
    A

    随动操舵

    B

    比例微分调整

    C

    积分调整

    D

    自适应卡尔曼滤波


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第20题：

    单选题
    自适应舵中，供计算、比较及鉴别之用的组件是：（）
    A

    微计算机

    B

    辨识装置

    C

    卡尔曼滤波器

    D

    数学模型


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    多选题
    真正的社会主义的思想派代表人（）
    A

    卡尔格律恩

    B

    卡尔倍克

    C

    海尔曼克利盖

    D

    格奥尔格


    正确答案： A,B,C,D
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    自适应舵中估算船在某一舵角下转向时机的模块为（）
    A

    辨识装置；

    B

    卡尔曼滤波器；

    C

    增益调节器；

    D

    最佳控制器。


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    名词解释题
    卡尔曼滤波

    正确答案： 它的实质是由量测值重构系统的状态向量。它以“预测-实测-修正”的顺序递推，达到对状态空间模型的优化拟合。
    解析： 暂无解析

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