我国的国家机构有哪些？

A、C、D三项表述正确。《宪法》第3条第1款规定，中华人民共和国的国家机构实行民主集中制的原则。民主原则不同于民主集中制原则，B项表述错误。故选B。

（1）民主集中制原则是我国国家机构组织和活动的基本原则。 全国人大和地方各级人大由民主选举产生，对人民负责，受人民监督。行政机关、审判机关、检察机关由人产生，向它负责，受它监督。中央与地方国家机构职权的划分， 遵循在中央的统一领导下， 充分发挥地方积极性、 主动性的原则。 （2）责任制原则指国家机关及工作人员对其决定、 履职所产生的结果，必须承担责任，按照国家的不同性质，分为集体负责制和个人负责制两种。人大及其常委会、 人民检察院、 人民法院实行集体负责制。 行政机关和军事机关实行个人负责的领导体制。

我国国家机构的组织与活动应当遵循如下原则：
(1)民主集中制原则。现行《宪法》明确规定了我国的国家机构实行民主集中制的原则。民主集中制是指在民主基础上的集中、在集中指导下的民主的国家机构组织和活动的原则，体现了民主与集中的辩证统一。民主集中制原则在国家机关的组织和活动中主要体现在以下几个方面：1)在国家机构与人民的关系方面，体现了国家权力来自人民，由人民组织国家机构。2)在国家机构中，国家权力机关居于核心地位。3)在中央和地方机构的关系方面，实行“中央和地方的国家机构职权的划分，遵循在中央的统一领导下，充分发挥地方的主动性、积极性的原则”。
(2)责任制原则。责任制原则是指国家机关依法对行使职权、履行职务的后果承担责任的原则。现行《宪法》规定，一切国家机关都必须实行工作责任制。由于各种国家机关行使国家权力的性质不同，我国《宪法》规定了两种责任制，即集体负责制和个人负责制。集体负责制是指合议制机关在决定问题时，由全体组成人员集体讨论，按照少数服从多数的原则作出决定。全国人民代表大会及其常委会、地方各级人民代表大会及其常委会在行使职权时，就是实行的集体领导和集体负责制。个人负责制亦称首长负责制。它是指国家特定机关在行使职权时，由首长个人决定并承担责任的一种领导体制。国务院和其所属各部、各委员会以及中央军事委员会和地方各级人民政府都实行个人负责制。
(3)社会主义法治原则。有法可依、有法必依、执法必严、违法必究是社会主义法治原则的基本要求。作为国家机构组织与活动原则的社会主义法治原则就是要在国家机构的组织与活动中严格遵守有法可依、有法必依、执法必严、违法必究的原则。
(4)依靠人民、为人民服务原则。现行《宪法》规定：一切国家机关和国家工作人员必须依靠人民的支持，经常保持同人民的密切联系，倾听人民的意见和建议，接受人民的监督，努力为人民服务。这是国家机构密切联系群众、为人民服务的组织活动原则的宪法依据。首先，必须树立密切联系群众、一切为人民服务的思想，认识到自己手中的权力来自人民的赋予。其次，国家机关及工作人员要坚持“从群众中来，到群众中去”的工作方法。再次，广泛吸收人民群众参加管理国家并接受人民监督。
(5)坚持中国共产党领导原则。坚持中国共产党的领导，就是要坚持党对国家机关的政治、思想和组织领导，即：制定路线、方针、政策，指明每一个时期的奋斗目标，确定与之相适应的工作任务和完成任务的步骤、措施与工作方法，为人民代表大会立法和国家机关的活动指明方向；推荐人大代表和国家机关的干部，从组织上保证党的路线、方针、政策的贯彻执行；宣传党的路线、方针、政策，对人大代表和国家机关工作人员以及广大群众进行细致的思想工作，使之理解党的路线、方针、政策的精神实质，自觉地以实际行动贯彻执行。党对国家机关的领导的上述三个方面，以路线、方针、政策为主导，其他两个方面都围绕着路线、方针、政策而展开，并服务于路线、方针、政策。