P-500iA或者P-700iA系统中多数工艺控制硬件在哪里？（）A、在机器人内B、位于夹层楼面上的PCE面板里C、在每个支持自己机器人的机器人控制器内D、在SCC箱体内

题目

P-500iA或者P-700iA系统中多数工艺控制硬件在哪里？（）

  • A、在机器人内
  • B、位于夹层楼面上的PCE面板里
  • C、在每个支持自己机器人的机器人控制器内
  • D、在SCC箱体内
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1.在工业应用中,下列属于工业机器人是()A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人

2.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有( )。A.保持从侧面观看机器人B.遵守操作步骤C.不用考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D.不用设置躲避场所，以防万一

3.一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上

4.()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人

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  • 第1题：

    可以在( )查看机器人发生的报警信息。

    A.事件日志

    B.系统信息

    C.控制面板

    D.FlexPendant资源管理器


    参考答案：A

  • 第2题：

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）

    A.机器人控制柜

    B.计算机控制系统

    C.示教器

    D.机器人编码控制器


    正确答案：C

  • 第3题：

    一下关于示教和手动机器人正确的有：（）

    • A、不要带着手套操作示教器和操作面板
    • B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会
    • C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质

    正确答案:A,B,C,D

  • 第4题：

    德国对人工智能、（）的支持，主要集中在“工业4.0”计划当中。

    • A、创新技术
    • B、智能机器人
    • C、机器人
    • D、无人驾驶

    正确答案:B

  • 第5题：

    在机器人的运动控制中伺服命令是如何产生的


    正确答案: 1）示教生成法机器人各关节所产生随时间变化的动作序列或轨迹，这些信息被内部传感器检测出来并由控制系统记录下来，这就生成关节运动的伺服命令
    2）轨迹规划生成法根据机器人的末端执行器的位姿、速度、加速度，通过插补计算和运动学逆解等数学方法生成关节运动的伺服命令

  • 第6题：

    在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。

    • A、保持从正面观看机器人
    • B、遵守操作步骤
    • C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
    • D、确保设置躲避场所，以防万一

    正确答案:A,B,C,D

  • 第7题：

    P500iA机器人系统中安全继电器安装在位置（）

    • A、机器人SCC柜中
    • B、机器人控制器中
    • C、机器人工艺控制柜
    • D、电脑主机

    正确答案:A

  • 第8题：

    下列关于机器人生产运行描述错误的有（）

    • A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务
    • B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态
    • C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序
    • D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用

    正确答案:C

  • 第9题：

    以下哪种情况会造成机器人报冲撞警告（）

    • A、机器人衣服包裹过紧
    • B、拍下SCC柜急停按钮
    • C、机器人手臂漏溶剂
    • D、机器人距过远

    正确答案:A

  • 第10题：

    通过子程序的方法，在机器人控制器中能减少（）和存储容量。


    正确答案:编程时间

  • 第11题：

    在机器人上装上吸盘，设置吸盘控制时，在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置，在信号动作部分中，对时选择（）。

    • A、抓取
    • B、跟踪开启
    • C、安装工具
    • D、扫掠容器开启

    正确答案:A

  • 第12题：

    在机器人系统中，与EPS（电子限位开关）配合使用标定机器人位置的组成部分是（）。

    • A、安全门锁
    • B、示教器
    • C、同步开关
    • D、控制柜

    正确答案:C

  • 第13题：

    机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级:()。

    A、PID控制器

    B、位置控制器

    C、作业控制器

    D、运动控制器


    参考答案：CD

  • 第14题：

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）.

    A机器人控制柜

    B计算机控制系统

    C示教器

    D机器人编码控制器


    C
    略

  • 第15题：

    FANUC机器人系统在保养中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池，更换控制器主板上的电池需（）年更换一次。

    • A、0.5
    • B、1
    • C、2
    • D、3

    正确答案:C

  • 第16题：

    在visual one中，在机器人上装上吸盘，为设置吸盘控制，依次选择（）。

    • A、机器人，组件属性，动作配置
    • B、吸盘，组件属性，动作配置
    • C、机器人，点动，动作配置
    • D、吸盘，点动，动作配置

    正确答案:A

  • 第17题：

    在分区赛中，必须出场的机器人类型有（）

    • A、步兵机器人、工程机器人
    • B、步兵机器人、英雄机器人、工程机器人
    • C、步兵机器人、英雄机器人
    • D、英难机器人、工程机器人

    正确答案:C

  • 第18题：

    P500iA机器人每个控制器控制（）个机器人

    • A、3个
    • B、4个
    • C、5个
    • D、2个

    正确答案:D

  • 第19题：

    PLC模块是安装P500iA机器人系统中哪个位置（）

    • A、SCC操作柜
    • B、示教器
    • C、机器人主控制器
    • D、机器人从控制器

    正确答案:A

  • 第20题：

    PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（）

    • A、油漆流量
    • B、旋杯转速、成形空气
    • C、雾化器触发器
    • D、以上都是

    正确答案:D

  • 第21题：

    通过子程序的方法，在机器人控制器中能减少编程时间和存储容量。


    正确答案:正确

  • 第22题：

    在visual one中，在机器人上装上吸盘，设置吸盘控制时，在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置，在信号动作部分中，错时选择（）。

    • A、发布
    • B、扫掠容器开启
    • C、跟踪关闭
    • D、拆卸工具

    正确答案:A

  • 第23题：

    PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（）

    • A、油漆流量
    • B、旋杯转速
    • C、雾化器触发器
    • D、成形空气

    正确答案:A,B,C,D

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