下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

题目

下列关于机器人手臂说法错误的是（）

  • A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
  • B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
  • C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
  • D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
相似考题

1.机器人马达由哪几个部分构成？（）A、动力驱动组件B、刹车组件C、风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器

2.适于作闭环系统的驱动元件为（）。A、步进电机B、电液脉冲马达C、交流伺服电机D、感应同步器

3.夹送辊由（）通过减速机和万向接轴驱动。A、电马达B、液压马达C、转动轴D、气缸

4.斗轮机液压马达驱动由（）组成。A、斗轮；B、斗轮大轴；C、液压马达；D、油管。

参考答案和解析
正确答案:D
更多“下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动”相关问题

  • 第1题：

    SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。


    正确答案:正确

  • 第2题：

    机器人控制系统至少需要（）

    • A、输入设备 输出设备 主控制器
    • B、输出设备 主控制器 马达
    • C、输入设备 输出设备 传感器
    • D、输入设备 主控制器 机械手臂

    正确答案:A

  • 第3题：

    更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位？（）

    • A、2轴伺服马达
    • B、3轴减速箱
    • C、6轴绝缘法兰
    • D、1轴编码器

    正确答案:A,D

  • 第4题：

    交流伺服马达的组成有（）

    • A、绝对值脉冲编码器
    • B、抱闸单元
    • C、交流伺服电机

    正确答案:A,B,C

  • 第5题：

    关于机器人伺服电机说法正确的有（）

    • A、采用的是绝对值串行脉冲编码器
    • B、编码器值由4节碱性电池保存数据
    • C、每个轴的电机相同
    • D、无刹车单元

    正确答案:A,B

  • 第6题：

    以下不是机器人马达室组成部分构成？（）

    • A、动力驱动组件
    • B、刹车组件
    • C、风扇单元
    • D、绝对值串行脉冲编码器

    正确答案:C

  • 第7题：

    开环控制数控机床的伺服驱动部件通常选用（）。

    • A、步进电机
    • B、电液马达
    • C、宜流伺服电机
    • D、交流伺服电机

    正确答案:A

  • 第8题：

    机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    微电脑控制的全自动汽车空调系统使用伺服马达控制各风门的开闭，其中控制内、外空气循环的是：（）

    • A、进气伺服马达
    • B、空气混合伺服马达
    • C、送风模式伺服马达
    • D、中央通风口伺服马达

    正确答案:A

  • 第10题：

    单选题
    在机器人伺服系统中，（）可以用于采集数据和提供控制量。
    A

    传感器

    B

    计算机及其接口电路

    C

    驱动器

    D

    传动机构及机器人的手臂


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较，则可以得出误差信息。
    A

    传感器

    B

    计算机及其接口电路

    C

    驱动器

    D

    传动机构及机器人的手臂


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    在机器人伺服系统中，（）是系统的控制对象。
    A

    传感器

    B

    计算机及其接口电路

    C

    驱动器

    D

    传动机构及机器人的手臂


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。


    正确答案:正确

  • 第14题：

    当机器人（）后，需要做原点复归。

    • A、更换马达
    • B、更换伺服放大器
    • C、发生一般报警
    • D、更换编码器

    正确答案:A,B

  • 第15题：

    定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，下面哪些是FANUC机器人的日常保养内容（）

    • A、检查马达不正常的噪音和震动，马达温度
    • B、检查每根轴的抱闸是否正常
    • C、清除机器上的灰尘和杂物
    • D、更换机器人密封圈

    正确答案:A,B,C

  • 第16题：

    当机器人的轴发生超程报警时，会出现（）

    • A、关闭伺服系统驱动电源，实施机器人制动
    • B、显示超程报警错误消息
    • C、可直接点动相关轴
    • D、限制与超程有关轴的运动

    正确答案:A,B,D

  • 第17题：

    机器人伺服电机由哪几个部分构成？（）

    • A、动力驱动组件
    • B、刹车组件
    • C、扇热风扇单元
    • D、绝对值串行脉冲编码器

    正确答案:A,B,C,D

  • 第18题：

    安装在控制器门后面的电池盒提供电源不供给哪些部件（）

    • A、伺服电机
    • B、主板上的存储器
    • C、马达端盖的串行脉冲编码器
    • D、机器人SDROM

    正确答案:A,C,D

  • 第19题：

    适用于闭环系统的驱动元件为（）。

    • A、电液脉冲马达
    • B、步进电机
    • C、交流伺服电机
    • D、感应同步器

    正确答案:C

  • 第20题：

    下列物品常用来给机器人提供动力的是（）

    • A、水
    • B、机器人的机械手臂
    • C、通电的马达
    • D、开关

    正确答案:C

  • 第21题：

    在HMU内，伺服活门由何驱动（）

    • A、ECU控制的电动马达驱动；
    • B、ECU控制的扭矩马达液压驱动；
    • C、以上都不是。

    正确答案:B

  • 第22题：

    填空题
    TBA/22电气柜内有3个DMC驱动卡分别控制夹爪的伺服马达，（）的伺服马达，（）的伺服马达。

    正确答案： 终端,图案校正
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    在机器人伺服系统中，（）是驱动器的负载。
    A

    传感器

    B

    计算机及其接口电路

    C

    驱动器

    D

    传动机构及机器人的手臂


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

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