不能满足运行GHOST的条件是（）A、工作列队为空B、机器人在家位置且准备好C、系统为手动模式D、机运链必须处于停止状态E、机器人可以在世界坐标
题目
不能满足运行GHOST的条件是（）
- A、工作列队为空
- B、机器人在家位置且准备好
- C、系统为手动模式
- D、机运链必须处于停止状态
- E、机器人可以在世界坐标
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第1题：
工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。( )此题为判断题(对，错)。
参考答案：对
-
第2题：
下列关于机器人操作说法错误的是（）.
A开机时，首先要确保机器人处于手动模式，然后打开机器人的主电源开关
B机器人进行自检，如需关机重新启动，至少间隔1分钟以上方可再次开机
C关机时，将机器人运行模式置于自动模式
D关机后，如再次开机，至少间隔1分钟以上
C
略 -
第3题：
IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）
- A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）
- B、紧急停止机器人，并抱闸
- C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停
- D、伺服系统电源关闭
正确答案:A,B,D -
第4题：
机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
正确答案:正确 -
第5题：
机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。
正确答案:错误 -
第6题：
以下属于机器人自动运行执行的条件有（）
- A、TP开关置于OFF状态
- B、模式选择开关打到AUTO档
- C、非单步执行状态
- D、自动模式为REMOTE（外部控制）
正确答案:A,B,C,D -
第7题：
修改机器人Q列队数据信息需要满足手动模式才能更改数据。
正确答案:错误 -
第8题：
下列关于机器人生产运行描述错误的有（）
- A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务
- B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态
- C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序
- D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用
正确答案:C -
第9题：
运行GHOST必须满足的条件以下哪个不是（）
- A、工作列队为空
- B、机器人在家位置且准备好
- C、系统为自动模式
- D、岗位人员输入权限
正确答案:A -
第10题：
不能满足运行GHOST的条件是工作列队为空。
正确答案:错误 -
第11题：
当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时，采取哪种模式降级机器人（）
- A、手动模式
- B、自动模式
- C、示教模式
- D、手动、示教模式
正确答案:B -
第12题：
运行GHOST必须满足的条件是（）
- A、工作列队为空
- B、机器人在家位置且准备好
- C、系统为自动模式
- D、机运链必须处于停止状态
正确答案:B,C -
第13题：
下列关于机器人操作说法错误的是（）
A.开机时，首先要确保机器人处于手动模式，然后打开机器人的主电源开关
B.机器人进行自检，如需关机重新启动，至少间隔1分钟以上方可再次开机
C.关机时，将机器人运行模式置于自动模式
D.关机后，如再次开机，至少间隔1分钟以上
正确答案：C
-
第14题：
机器人开机时，先打开机器人主电源，再将机器人置于手动模式。
正确答案:错误 -
第15题：
以下哪些情况会造成机器人停线（）
- A、机器人喷涂时按下复位键
- B、将Conveyor机运开关打到停止
- C、将示教板开关打到OFF位置
- D、推开进入机器人段的检修门
正确答案:B,C,D -
第16题：
基地护盾打开所需满足的条件为（）
- A、步兵机器人阵亡
- B、工程机器人阵亡
- C、英雄机器人阵亡
- D、哨兵机器人阵亡
正确答案:D -
第17题：
机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行
正确答案:正确 -
第18题：
示教盒（简称TP）的作用是（）
- A、移动机器人
- B、编写机器人程序
- C、试运行程序
- D、生产运行
- E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等
正确答案:A,B,C,D,E -
第19题：
不能满足运行GHOST的条件是什么（）
- A、工作列队为空
- B、机器人在家位置且准备好
- C、系统为手动模式
- D、机运链必须处于停止状态
正确答案:C -
第20题：
机器人故障移动机器人后要满足哪些条件才可走线（）
- A、故障的机器人已显示在HOME的位置
- B、机运链处于运行状态
- C、自动生产模式
- D、坐标系状态处于关闭
正确答案:A,B,C,D -
第21题：
在工作中需要修改Q队列，需要满足的条件有：（）
- A、输入员工权限
- B、暂停地面机运链
- C、车身橇体未碰到检测开关
- D、处于手动模式
正确答案:A,B,C -
第22题：
机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行
正确答案:错误 -
第23题：
不能满足运行GHOST的条件是（）
- A、工作列队为空
- B、机器人在家位置且准备好
- C、系统为手动模式
- D、机运链必须处于停止状态
正确答案:C