机器人报SRVO—250故障是坐标系与程序里不匹配

题目

机器人报SRVO—250故障是坐标系与程序里不匹配

相似考题

1.坐标系指令分为( )指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。A.基坐标系B.轴坐标系C.世界坐标系D.机器人默认坐标系

2.工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系

3.FANUC机器人处于T1或T2模式下，松开DEADMAN开关会出现SRVO-003报警。

4.当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系

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  • 第1题：

    SRVO—075WARN Pulse not established(Group：i Axis：j)报警发生，只能在关节坐标系下单关节操作机器人。


    正确答案:正确

  • 第2题：

    下列说法正确的是：（）

    • A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作
    • B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动
    • C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作
    • D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警

    正确答案:A,B

  • 第3题：

    机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    当机器人报SRVO-062报警时，可以通过Master复位将故障复位掉。


    正确答案:错误

  • 第5题：

    SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第7题：

    SRVO-065报警表示机器人本地底座电池低电压报警


    正确答案:正确

  • 第8题：

    发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    以下哪个故障无需通过重启机器人就能复位？（）

    • A、SVGN-020Pressureshortage
    • B、SRVO-050CollisionDetectalarm（G://1A：4）
    • C、SRVO-046OVCalarm（G://1A：5）
    • D、PROG-048Shiftreleasedwhilerunning

    正确答案:A,B,D

  • 第10题：

    P500iA水性机器人加热水箱温度过低时会导致机器人报（）

    • A、冲撞故障
    • B、高压故障
    • C、旋杯转速故障
    • D、伺服故障

    正确答案:B

  • 第11题：

    出现下列哪个故障报警时，马达脉冲编码器的数据丢失，需要重新校正Master位置（）。

    • A、SRVO-035
    • B、SRVO-038
    • C、SRVO-062
    • D、SRVO-068

    正确答案:C

  • 第12题：

    单选题
    将SRVO-062BZAL告警复位后，必须完成（）
    A

    更换机械腕

    B

    机器人零点复归

    C

    重新上载软件

    D

    机器人需要重新编程


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人控制柜上急停按下后，故障提示是（）

    • A、SRVO-001
    • B、SRVO-002
    • C、SRVO-003
    • D、SRVO-004

    正确答案:A

  • 第14题：

    将SRVO-062BZAL告警复位后，必须完成（）

    • A、更换机械腕
    • B、机器人零点复归
    • C、重新上载软件
    • D、机器人需要重新编程

    正确答案:B

  • 第15题：

    SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第16题：

    镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后将会出现SRVO-038报警。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    SRVO报在屏幕上显示的颜色是红色。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。


    正确答案:正确

  • 第20题：

    器人示教器上急停按下后，故障提示是（）

    • A、SRVO-001
    • B、SRVO-002
    • C、SRVO-003
    • D、SRVO-004

    正确答案:B

  • 第21题：

    机器人故障移动机器人后要满足哪些条件才可走线（）

    • A、故障的机器人已显示在HOME的位置
    • B、机运链处于运行状态
    • C、自动生产模式
    • D、坐标系状态处于关闭

    正确答案:A,B,C,D

  • 第22题：

    机器人出现SRVO—075故障（）

    • A、夹具不到位
    • B、机器人信号线断
    • C、机器人通讯电路板坏
    • D、机器人零点位置丢失

    正确答案:D

  • 第23题：

    单选题
    机器人出现SRVO—075故障（）
    A

    夹具不到位

    B

    机器人信号线断

    C

    机器人通讯电路板坏

    D

    机器人零点位置丢失


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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