伺服电机正转碰到正向限位后会停下来，为什么这时发反向脉冲电机却不会反转回来？
题目
伺服电机正转碰到正向限位后会停下来，为什么这时发反向脉冲电机却不会反转回来？
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参考答案和解析
正确答案:伺服电机正转碰到正向限位后会停下来，驱动器显示报警ALE14，如果此时命令脉冲没有停止伺服接下来会发生追随误差过大报警ALE09，因为ALE14在前所以ALE09不会显示出来，这样再发反向脉冲伺服就不会动作了。ASDA-AB系列伺服可将参数的bit13置ON，这样正向限位后就不会再接收正向脉冲，反向限位后就不会再接收反向脉冲。ASDA-B系列伺服没有这样的功能。