伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因？

题目

伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因？

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参考答案和解析
正确答案:负载惯量太大。使用增益计算软件将频宽设小，惯量比设大，重新计算增益。惯量比的设置最好是驱动器实际估测到的值。
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