伺服电机通过滚珠丝杆带动100kg的负载,滚珠丝杆重量20kg、直径20mm、导程10mm,滚珠丝杆为垂直安装,不考虑摩擦力因素伺服电机提升这个负载最少需要输出多少扭矩?

题目

伺服电机通过滚珠丝杆带动100kg的负载,滚珠丝杆重量20kg、直径20mm、导程10mm,滚珠丝杆为垂直安装,不考虑摩擦力因素伺服电机提升这个负载最少需要输出多少扭矩?


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参考答案和解析
正确答案:伺服电机需要扭矩T=M*g*PB/2π=100*9.8*0.01/6.28=1.56N.m