关于机器人，下列说法正确的是（）？A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

题目

关于机器人，下列说法正确的是（）？

  • A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动
  • B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长
  • C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
  • D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
相似考题

1.机器人的()方式,机构速度变化范围大,效率高,速度和位置精度都很高,且具有使用方便、噪声低和控制灵活的特点。A、液压驱动B、气压驱动C、电气驱动D、混合驱动

2.机器人的驱动方式主要有液压驱动气压驱动电气驱动。()此题为判断题(对，错)。

3.机器人按驱动方式分为()。A、气力驱动式机器人B、液力驱动式机器人C、电力驱动式机器人D、新型驱动式机器人

4.工业机器人由执行机构驱动装置控制系统感知系统等系统组成。()此题为判断题(对，错)。

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  • 第1题：

    工业机器人有哪些系统组成()

    A、执行机构

    B、驱动装置

    C、控制系统

    D、感知系统


    参考答案：A,B,C,D

  • 第2题：

    工业机器人一般由( )、控制系统、驱动系统共三部分组成。


    正确答案：执行机构

  • 第3题：

    工业机器人通常由()组成。

    A、执行机构

    B、驱动装置

    C、控制系统

    D、传感系统


    参考答案：ABCD

  • 第4题：

    在工业机器人的驱动中，使用最多的是(　)。

    　A.机械驱动　　　　
    　B.液压驱动 　
    　C.电力驱动　　　　
    　D.气压驱动



    答案：C
    解析：

  • 第5题：

    工业机器人不是按驱动方式分类的是（　　）。
    A．电力驱动
    B．关节坐标式
    C．液压驱动
    D．气压驱动


    答案：B
    解析：
    选项A、C、D是按驱动方式分类的3种类型。选项B，是按其坐标形式分类的类型之一。

  • 第6题：

    家用扫地机器人一般采用的驱动方式为（）？

    • A、电力驱动
    • B、液压驱动
    • C、气压驱动
    • D、水驱动

    正确答案:A

  • 第7题：

    下列关于机器人手臂说法错误的是（）

    • A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
    • B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
    • C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
    • D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

    正确答案:D

  • 第8题：

    工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点


    正确答案: 1）机械式驱动系统：有可靠性高、运行稳定、成本低等优点，但也存在重量大、动作平滑性差和噪声大等缺点
    2）液/气压式驱动系统：
    液压传动平稳，动作灵敏，但对密封性要求较高，不宜在高温或低温现场工作，需配备一套液压系统
    气压式驱动系统的基本原理与液压式相同，由于传递介质是气体，气压驱动的机器人结构简单，动作迅速，价格低廉，由于空气具有可压缩性，导致工作速度稳定性差，气源压力一般为0.7Mpa，因此抓取力小。
    3）电气式驱动系统：是目前机器人采用最多的一种。这类驱动单元可以直接驱动机构运动，也可以通过谐波减速器装置减速后驱动机构运动，结构简单紧凑。

  • 第9题：

    机器人驱动方式不包括（）？

    • A、电力驱动
    • B、水驱动
    • C、气压驱动
    • D、液压驱动

    正确答案:B

  • 第10题：

    判断题
    液压驱动方式的输出力和功率大，能构成伺服机构，常用于大型机器人关节的驱动。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。
    A

    a.气压传动机器人

    B

    b.液压传动机器人

    C

    c.电器传动机器人

    D

    d.智能机器人


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    工业机器人的驱动方式有那些？如何选用驱动方式？

    正确答案： 驱动方式：电机驱动、液压驱动、气动。
    负载在1kw以下的工业机器人，多采用电动驱动。
    直流伺服电机与步进电应用广泛。
    交流服电机是新近的发展。
    液压驱动用于重型机器人，轻负荷用气动。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人的驱动方式主要有()。

    A.液压驱动

    B.气压驱动

    C.电气驱动

    D.以上都是


    参考答案：D

  • 第14题：

    机器人的驱动装置包括驱动器和传动装置。()


    参考答案：正确

  • 第15题：

    工业机器人的组成部分包括（ ）。

    A．操作机

    B．遥控设备

    C．驱动装置

    D．控制系统


    正确答案：ACD

  • 第16题：

    工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。

    A:电力驱动
    B:关节坐标式
    C:液压驱动
    D:气压驱动

    答案：B
    解析：
    选项A、C、D是按驱动方式分类的3种类型。选项B，是按其坐标形式分类的类型之一。

  • 第17题：

    下列能作为机器人驱动方式的有哪些（）

    • A、电力驱动
    • B、水驱动
    • C、气压驱动
    • D、液压驱动

    正确答案:A,C,D

  • 第18题：

    下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（）。

    • A、电力驱动
    • B、液压驱动
    • C、气压驱动
    • D、水驱动

    正确答案:D

  • 第19题：

    机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，涉及到控制论、机械电子、计算机、材料、仿生等学科，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（）


    正确答案:正确

  • 第20题：

    除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。


    正确答案:错误

  • 第21题：

    下列不是机器人驱动方式的是（）。

    • A、电力驱动
    • B、水驱动
    • C、气压驱动
    • D、液压驱动

    正确答案:B

  • 第22题：

    多选题
    工业机器人通常由（）组成。
    A

    执行机构

    B

    驱动装置

    C

    控制系统

    D

    传感系统


    正确答案： A,D
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    判断题
    机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，涉及到控制论、机械电子、计算机、材料、仿生等学科，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（）
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

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