SRVO—075WARN Pulse not established(Group：i Axis：j)报警发生，只能在关节坐标系下单关节操作机器人。

题目

SRVO—075WARN Pulse not established(Group：i Axis：j)报警发生，只能在关节坐标系下单关节操作机器人。

相似考题

1.工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系

2.解除SRVO—075WARN Pulse not established(Group：i Axis：j)报警，只需将报警轴旋转超过20°后，按复位即可解除。

3.FANUC机器人处于T1或T2模式下，松开DEADMAN开关会出现SRVO-003报警。

4.按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人A.①②B.①②③C.①②④D.①②③④

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  • 第1题：

    机器人控制柜上急停按下后，故障提示是（）

    • A、SRVO-001
    • B、SRVO-002
    • C、SRVO-003
    • D、SRVO-004

    正确答案:A

  • 第2题：

    关节i的坐标系放在i-1关节的末端。


    正确答案:错误

  • 第3题：

    当机器人报SRVO-062报警时，可以通过Master复位将故障复位掉。


    正确答案:错误

  • 第4题：

    SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第6题：

    SRVO-065报警表示机器人本地底座电池低电压报警


    正确答案:正确

  • 第7题：

    消除MOTN-023报警，需要将J5轴在关节坐标系下开出0°附近范围。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    机器人报SRVO—250故障是坐标系与程序里不匹配


    正确答案:正确

  • 第9题：

    机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。


    正确答案:错误

  • 第10题：

    单选题
    在定义坐标系中，下列哪个选项用于选取绝对坐标系为工作坐标系。（）
    A

    Absolute CSYS

    B

    X Axis，Y Axis，Origin

    C

    CSYS of Object

    D

    Plane and Vector


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    在定义坐标系中，下列哪个选项用于通过两个相交直线和设定一个点来定义工作坐标系。（）
    A

    X Axis，Y Axis

    B

    X Axis，Y Axis，Origin

    C

    Z Axis，X—Point

    D

    Plane and Vector


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    在定义坐标系中，下列（）选项用于通过两个相交直线来定义工作坐标系。
    A

    X Axis，Y Axis

    B

    X Axis，Y Axis，Origin

    C

    Z Axis，X—Point

    D

    Plane and Vector


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    下列说法正确的是：（）

    • A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作
    • B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动
    • C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作
    • D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警

    正确答案:A,B

  • 第14题：

    SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第15题：

    镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后将会出现SRVO-038报警。


    正确答案:正确

  • 第16题：

    SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group：i Axis：j)报警解除之后，必然出现SRVO—075报警。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。


    正确答案:正确

  • 第20题：

    机器人的参考坐标系有（）

    • A、全局参考坐标系
    • B、关节参考坐标系
    • C、工具参考坐标系

    正确答案:A,B,C

  • 第21题：

    机器人JOINT是（）坐标系

    • A、工具
    • B、关节
    • C、直角

    正确答案:B

  • 第22题：

    单选题
    在定义坐标系中，下列哪个选项用于由三个相交平面来定义工作坐标系。（）
    A

    Z Axis，X—Point

    B

    X Axis，Y Axis，Origin

    C

    X Axis，Y Axis

    D

    Plane and Vector


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    机器人JOINT是（）坐标系
    A

    工具

    B

    关节

    C

    直角


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

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