SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。
题目
SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。
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第1题：
下列说法正确的是：（）
- A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作
- B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动
- C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作
- D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警
正确答案:A,B -
第2题：
SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。
正确答案:正确 -
第3题：
SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。
正确答案:正确 -
第4题：
机器人初始化启动不需要做零点复位。
正确答案:错误 -
第5题：
当机器人（）后，需要做原点复归。
- A、更换马达
- B、更换伺服放大器
- C、发生一般报警
- D、更换编码器
正确答案:A,B -
第6题：
关于机器人伺服电机说法正确的有（）
- A、采用的是绝对值串行脉冲编码器
- B、编码器值由4节碱性电池保存数据
- C、每个轴的电机相同
- D、无刹车单元
正确答案:A,B -
第7题：
机器人伺服电机由哪几个部分构成？（）
- A、动力驱动组件
- B、刹车组件
- C、扇热风扇单元
- D、绝对值串行脉冲编码器
正确答案:A,B,C,D -
第8题：
安装在控制器门后面的电池盒提供电源不供给哪些部件（）
- A、伺服电机
- B、主板上的存储器
- C、马达端盖的串行脉冲编码器
- D、机器人SDROM
正确答案:A,C,D -
第9题：
机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。
正确答案:正确 -
第10题：
机器人出现SRVO—075故障（）
- A、夹具不到位
- B、机器人信号线断
- C、机器人通讯电路板坏
- D、机器人零点位置丢失
正确答案:D -
第11题：
单选题（）要零点复位。A没有原点位置
B机器人关节位置数据丢失
C抓取位置不对
正确答案： C解析： 暂无解析 -
第12题：
单选题以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失（）A更换机器人POWER线电缆
B更换机器人Encoder编码线电缆
C更换机器人减速器
D更换伺服放大器
正确答案： D解析： 暂无解析 -
第13题：
当机器人报SRVO-062报警时，可以通过Master复位将故障复位掉。
正确答案:错误 -
第14题：
机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。
正确答案:正确 -
第15题：
发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.
正确答案:错误 -
第16题：
机器人出现PROF-017是（）
- A、夹具不到位
- B、机器人信号线断
- C、机器人通讯电路板坏
- D、机器人零点位置丢失
正确答案:C -
第17题：
喷涂机器人与焊接机器人相比控制器多了（）功能。
- A、防爆吹扫
- B、手动释放电机抱闸
- C、伺服控制电机
正确答案:A,B -
第18题：
机器人机器人零点复位的常用方法有哪些？（）
- A、6轴零点复位法
- B、单轴零点复位法
- C、双轴零点复位法
- D、有MASTER数据备
正确答案:A,B,D -
第19题：
下列关于机器人手臂说法错误的是（）
- A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
- B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
- C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
- D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
正确答案:D -
第20题：
（）要零点复位。
- A、没有原点位置
- B、机器人关节位置数据丢失
- C、抓取位置不对
正确答案:B -
第21题：
ZKRT-300机器人的行走电机是（）。
- A、步进电机
- B、普通直流电机
- C、直流伺服电机
- D、交流伺服电机
正确答案:B -
第22题：
以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失（）
- A、更换机器人POWER线电缆
- B、更换机器人Encoder编码线电缆
- C、更换机器人减速器
- D、更换伺服放大器
正确答案:B -
第23题：
单选题机器人出现SRVO—075故障（）A夹具不到位
B机器人信号线断
C机器人通讯电路板坏
D机器人零点位置丢失
正确答案： C解析： 暂无解析