将J3轴马达从机器人上卸下，J3轴不会坠落。

题目

将J3轴马达从机器人上卸下，J3轴不会坠落。

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1.拆卸一轴或二轴电机可能会使其他各轴受( )影响坠落,拆卸前请确保机器人其他轴处于安全状态。A.联动B.传动C.电机D.自身重力

2.作业J1，J2，J3，J4的提交时间和运行时间见下表。若采用短作业优先调度算法，则作业调度次序为(18)，平均周转时间为(19)分钟(这里不考虑操作系统的开销)。A．J1→J3→J4→J2B．J4→J3→J2→J1C．J3→J4→J2→J1D．J1→J2→J3→J4

3.作业J1、J2、J3的提交时间和所需运行时间如表2-3所示。若采用响应比高者优先调度算法，则作业调度次序为(26)。A．J1→J2→J3B．J1→J3→J2C．J2→J1→J3D．J2→J3→J1

4.六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。A.0轴B.1轴C.6轴D.附加轴

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  • 第1题：

    作业J1，J2，J3的提交时间和运行时间如表2-1所示。若采用响应比高者优先调度算法，则作业调度次序为______。

    A．J1→J2→J3

    B．J1→J3→J2

    C．J2→J1→J3

    D．J2→J3→J1


    正确答案：B
    解析：首先看作业的提交时间，J1最早为6:00，所以首先运行。在运行30分钟也就是6:30时，J1运行完毕，此时需要计算J2、J3的响应比，也就是作业周转时间/作业运行时间，即1+作业等待时间/作业运行时间。在6:30时，J2的等待时间为10分钟，J3的等待时间为5分钟。所以：J2的响应比=1+10/20=1.5J3的响应比=1+5/6=1.83根据响应比高者优先算法，优先调度J3。所以，在J1运行完成后，先运行J3，然后再运行J2。综上所述，本题的正确答案为选项B。

  • 第2题：

    滚珠轴承有内、外环，滚珠轴承从轴上拆卸时，有时紧力偏大，用拆卸器拉的同时，允许用铜棒敲打振动外环，使轴承卸下。


    正确答案:错误

  • 第3题：

    热胶辊J3本身不带胶，工作时高速逆转。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    更换J2，J3轴马达前，必须准备好起吊装置，防止坠落。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    检查易于（）轴可动部位以及外围设备发生相互干涉的固定电缆

    • A、J1/J2/J3
    • B、J1/J4/J3
    • C、J3/J2/J4

    正确答案:A

  • 第6题：

    定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，下面哪些是FANUC机器人的日常保养内容（）

    • A、检查马达不正常的噪音和震动，马达温度
    • B、检查每根轴的抱闸是否正常
    • C、清除机器上的灰尘和杂物
    • D、更换机器人密封圈

    正确答案:A,B,C

  • 第7题：

    下列关于机器人手臂说法错误的是（）

    • A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
    • B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
    • C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
    • D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

    正确答案:D

  • 第8题：

    力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。

    • A、机座
    • B、机器人腕部
    • C、手指指尖
    • D、关节驱动器轴上

    正确答案:A

  • 第9题：

    六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。


    正确答案:错误

  • 第10题：

    在作业调度中，若采用优先级调度算法，为了尽可能使CPU和外部设备并行工作，有如下三个作业：J1以计算为主，J2以输入输出为主，J3计算和输入输出兼顾，则它们的优先级从高到低的排列顺序是（）。

    • A、J1，J2，J3
    • B、J2，J3，J1
    • C、J3，J2，J1
    • D、J2，J1，J3

    正确答案:C

  • 第11题：

    对于马达－叶轮和涡轮指示系统，燃油流量指示器转子和指针是由什么驱动的（）

    • A、电信号
    • B、直接连到马达轴
    • C、马达轴上摩擦离合器
    • D、机械的齿轮系

    正确答案:A

  • 第12题：

    恒速传动装置中液压马达斜盘（）

    • A、套装在轴上不随轴转动，倾角不变
    • B、套装在轴上不随轴转动，倾角可变
    • C、固定在轴上不随轴转动，倾角可变
    • D、固定在轴上不随轴转动，倾角不变

    正确答案:A

  • 第13题：

    图示空心变压器ab间的输入阻抗为（　　）。


    A． j3Ω
    B． -j3Ω
    C． j4Ω
    D． -j4Ω

    答案：A
    解析：
    一般作去耦等效变换进行计算较为简单。如题解图所示，由去耦等效变换电路，易知ab间的输入阻抗为：


  • 第14题：

    ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。


    正确答案:外部轴

  • 第15题：

    轴J1、J2和J3的运动只有软件上的轴限位设置。


    正确答案:错误

  • 第16题：

    TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位？（）

    • A、2轴伺服马达
    • B、3轴减速箱
    • C、6轴绝缘法兰
    • D、1轴编码器

    正确答案:A,D

  • 第18题：

    通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

    • A、机器人轴
    • B、基座轴
    • C、工装轴

    正确答案:A,B,C

  • 第19题：

    目前所使用P500iA机器人有几个轴（）

    • A、6轴
    • B、5轴
    • C、9轴
    • D、10轴

    正确答案:B

  • 第20题：

    机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。


    正确答案:错误

  • 第21题：

    在催化剂命名上，J3表示的是煤气甲烷化催化剂。


    正确答案:错误

  • 第22题：

    没有“自锁”电路的电器是（）。

    • A、Jl
    • B、J2
    • C、J3

    正确答案:A

  • 第23题：

    缝翼扭矩限制器安装在（）

    • A、扭力轴上
    • B、作动筒上
    • C、PCU输出轴上
    • D、PCU马达上

    正确答案:B

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