SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。

题目

SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。

相似考题

1.利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲／转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,则关节转动角速度的值为()。A、0.25rad/sB、0.349rad/sC、0.5rad/sD、1rad/s

2.若出现SRVO-062脉冲编码器数据丢失报警，可在报警界面进行消除。

3.机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。

4.PET脉冲堆积造成的光子丢失称为A、“非瘫痪”型丢失B、“瘫痪”型丢失C、上升区丢失D、饱和区丢失E、延迟丢失

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  • 第1题：

    下列说法正确的是：（）

    • A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作
    • B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动
    • C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作
    • D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警

    正确答案:A,B

  • 第2题：

    当机器人报SRVO-062报警时，可以通过Master复位将故障复位掉。


    正确答案:错误

  • 第3题：

    SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    机器人内存FROM（闪存）存放系统软件，断电后其数据不会丢失。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    关于机器人伺服电机说法正确的有（）

    • A、采用的是绝对值串行脉冲编码器
    • B、编码器值由4节碱性电池保存数据
    • C、每个轴的电机相同
    • D、无刹车单元

    正确答案:A,B

  • 第6题：

    机器人机器人零点复位的常用方法有哪些？（）

    • A、6轴零点复位法
    • B、单轴零点复位法
    • C、双轴零点复位法
    • D、有MASTER数据备

    正确答案:A,B,D

  • 第7题：

    （）要零点复位。

    • A、没有原点位置
    • B、机器人关节位置数据丢失
    • C、抓取位置不对

    正确答案:B

  • 第8题：

    增量式光电编码器由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据（），需要重新复位。

    • A、变小
    • B、变大
    • C、会丢失
    • D、不会丢失

    正确答案:C

  • 第9题：

    机器人内存DRAM（动态随机存储器）内的数据关机后不会丢失。


    正确答案:错误

  • 第10题：

    以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失（）

    • A、更换机器人POWER线电缆
    • B、更换机器人Encoder编码线电缆
    • C、更换机器人减速器
    • D、更换伺服放大器

    正确答案:B

  • 第11题：

    单选题
    出现下列哪个故障报警时，马达脉冲编码器的数据丢失，需要重新校正Master位置（）。
    A

    SRVO-035

    B

    SRVO-038

    C

    SRVO-062

    D

    SRVO-068


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    判断题
    控显终端重启，当前站场中存在占用丢失列车，即使该列车对应的占用丢失报警已经被确认，系统仍会重新产生报警提示信息。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    控显终端重启，当前站场中存在占用丢失列车，即使该列车对应的占用丢失报警已经被确认，系统仍会重新产生报警提示信息。


    正确答案:正确

  • 第14题：

    SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。


    正确答案:正确

  • 第15题：

    发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.


    正确答案:错误

  • 第16题：

    发生以下操作时，必须执行Mastering：（）

    • A、编码器备用电池电压下降，导致脉冲计数丢失
    • B、更换POWER电源电缆之后
    • C、更换马达之后
    • D、在开机状态下，机器人底座编码器电池盒盖子被拆下

    正确答案:A,C

  • 第17题：

    发生以下哪一种情况时，需要执行Mastering？（）

    • A、APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失
    • B、在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子
    • C、机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度
    • D、编码器电源线断开

    正确答案:A,B,C,D

  • 第18题：

    下列关于机器人手臂说法错误的是（）

    • A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
    • B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
    • C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
    • D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

    正确答案:D

  • 第19题：

    增量型光电编码器由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据（）

    • A、变小
    • B、变大
    • C、会丢失
    • D、不会丢失

    正确答案:C

  • 第20题：

    光电脉冲编码器受到污染时容易造成信号丢失。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    出现下列哪个故障报警时，马达脉冲编码器的数据丢失，需要重新校正Master位置（）。

    • A、SRVO-035
    • B、SRVO-038
    • C、SRVO-062
    • D、SRVO-068

    正确答案:C

  • 第22题：

    单选题
    APRA对已跟踪目标丢失报警处理过程（）
    A

    小波门------中波门------大波门------丢失报警------自动清除

    B

    中波门------小波门------大波门------丢失报警

    C

    中波门------大波门------丢失报警------自动清除

    D

    小波门------中波门------大波门------丢失报警


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失（）
    A

    更换机器人POWER线电缆

    B

    更换机器人Encoder编码线电缆

    C

    更换机器人减速器

    D

    更换伺服放大器


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

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