活塞式执行机构与弹簧薄膜式执行机构主要特点是什么？

正确答案: 薄膜式执行机构结构简单，动作可靠，价格较低。
活塞式执行机构具有推力大，全行程响应速度快的特点。
但对于小信号的响应，薄膜式比活塞式执行机构更快。而活塞式气缸中较高的摩擦力使得它们比薄膜式执行机构对于小信号的响应速度更慢。