偏航的动作过程： 偏航启动过程：（） → 2秒后输出偏航方向  偏航停止过程：停止偏航输出 → （）

题目

偏航的动作过程： 偏航启动过程：（） → 2秒后输出偏航方向  偏航停止过程：停止偏航输出 → （）

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