什么原因导致伺服冲料急停后冲头机构仍然自己向上运动，而启动后下行时电机转矩很大？

正确答案:检查冲头机构上拉气缸气压是否太大。该气缸的作用是用来平衡冲头机构因重力作用给电机的向下的拉力。过大会拉动冲头机构向上运行，过小会造成冲头上行时电机转矩过大或急停后冲头机构自动向下运行到机械限位或冲头顶到料碗为止。所以开机前一定要首先调整好该气压。