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第1题：
调节器的比例度、积分时间、微分时间变化对系统过渡过程分别有何影响？
正确答案: 比例度是反映比例控制作用强弱的一个参数。比例度越大，表示比例控制作用越弱，过渡过程曲线越平坦，但余差也越大。反之，比例度越小，则正好相反。如果比例度过小可能出现发散振荡。
积分时间是表示积分控制作用强弱的参数。积分时间越大，积分速度越慢，积分作用不明显，余差消除得慢。反之相反。
微分时间是表示微分作用强弱的参数。微分时间增加，会克服对象的滞后，改善系统的控制质量，从而提高系统稳定性。但微分时间太大，会引起系统过渡过程的强烈振荡，反而使调节质量变差。 -
第2题：
调试时，若将比例积分（PI）调节器的反馈电容短接，则该调节器将成为（）。
- A、比例调节器
- B、积分调节器
- C、比例微分调节器
正确答案:A -
第3题：
转速负反馈有静差调速系统中转速调节器采用（）。
- A、比例调节器
- B、比例积分调节器
- C、微分调节器
- D、调节器
正确答案:A -
第4题：
比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？
正确答案: 比例积分调节器能消除调节系统的偏差，实现无差调节。但从频率特性分析，它提供给调节系统的相角是滞后角（－90）因此使回路的操作周期（两次调节之间的时间间隔）增长，降低了调节系统的响应速度。
比例微分调节器的作用则相反。从频率特性分析，它提供给调节系统的相角是超前角（90），因此能缩短回路的操作周期，增加调节系统的响应速度。
综合比例积分和比例微分调节的特点，可以构成比例积分微分调节器具（PID）。它是一种比较理想的工业调节器，既能及时地调节，以能实现无差亢，又对滞后及惯性较大的调节对象（如温度）具有较好的调节质量。 -
第5题：
调节器中的比例度积分时间和微分时间在调节过程中有何作用？
正确答案: 一般调节器的比例在0~500％，比例度是放大倍数的倒数，比例度愈小比例作用愈强。积分时间一般为0.01~25分，积分时间与解正偏差的速度有关，积分时间愈小，积分作用愈强。微分时间一般为0.~10分，微分时间与测量参数的变化速度有关，微分时间愈小，微分作用愈强。通过调整器的这三个可变参数使被调参数在受到干扰作用后能以一定的变化规律回复到给定值。 -
第6题：
串级调节系统中副调节器一般选用（）调节器。
- A、积分
- B、比例
- C、比例积分
- D、微分
正确答案:B -
第7题：
在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用（）调节器。
- A、比例
- B、比例积分
- C、比例微分
- D、比例积分微分
正确答案:B -
第8题：
PI调节器又称为（）。
- A、比例-积分调节器
- B、比例-微分调节器
- C、积分调节器
- D、微分调节器
正确答案:A -
第9题：
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）。
- A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差
- B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器
- C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器
- D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
正确答案:D -
第10题：
调速系统中采用（），兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。
- A、积分调节器
- B、比例积分调节器
- C、比例积分微分调节器
- D、比例调节器
正确答案:B -
第11题：
比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。
正确答案:弱；强 -
第12题：
问答题比例积分微分调节器有什么特点？正确答案： 比例积分微分调节器的特点是：
①在比例调节的基础上进行微分调节可提高系统的稳定性，进行积分调节可消除余差，所以这种调节器既能快速进行调节，又能消除余差，具有良好的调节性能。
②调节作用可通过调节适当的参数，比例度，积分时间TI和微分时间TD面改变。解析： 暂无解析 -
第13题：
M58型气动调节器是属于（）作用规律的调节器
- A、比例
- B、比例积分
- C、比例微分
- D、比例积分微分
正确答案:D -
第14题：
无静差调速系统转速调节器可采用（）。
- A、比例积分调节器
- B、积分调节器
- C、比例调节器
- D、微分调节器
正确答案:A,B -
第15题：
转速负反馈有静差调速系统中、转速调节器采用比例积分调节器。
正确答案:错误 -
第16题：
比例积分微分调节器有何特点？
正确答案:应用比例积分微分调节器（PID调节器），当干扰一出现微分作用先用一个与输入变化速度成正比例的信号，叠加比例积分的输出上，用以克服系统的滞后，缩短过渡时间，提高调节品质。 -
第17题：
工业上经常使用的调节器的调节规律有（）。
- A、比例调节
- B、比例积分调节
- C、比例积分微分调节
- D、微分调节
正确答案:A,B,C -
第18题：
下列哪种调节器可消除余差？（）
- A、 比例调节器
- B、 比例微分调节器
- C、 比例积分调节器
正确答案:C -
第19题：
有一台调节器，当输入一个线性偏差信号时，它立即按线性规律输出，这是一台（）
- A、比例调节器
- B、积分调节器
- C、比例积分调节器
- D、微分器
正确答案:A -
第20题：
PI调节器又被称为（）。
- A、比例-积分调节器
- B、比例-微分调节器
- C、积分调节器
- D、微分调节器
正确答案:A -
第21题：
（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等
- A、转换单元
- B、调节单元类
- C、运算单元类
- D、变送单元
正确答案:B -
第22题：
写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？
正确答案: 数学表达式为：
△Y=KP[△e+1/Ti∫△e³dt+TD³de/dt]
PID调节器的特点如下：
（1）、动作快（或反应快）。
（2）、能消除作差（或静差）。
（3）、具有超前调节作用（即有预见性）。 -
第23题：
比例积分调节器的特点？
正确答案: 比例调节器是一种很及时很有效的调节方法，被调量一有偏差就正比于偏差起作用，其缺点是被调量有静态偏差，往往不能满足某些生产过程的要求。积分调节的优点是能消除静态偏差，但因它的作用是逐渐发挥出来的，且存在过调现象，使调节时间拖长，波动幅度较大，且容易使过程产生振荡，对稳定不利，比例积分调节器同时具有比例积分两种动作规律，在调节系统工作的时候，即能及时有效的进行调节，又能消除静态误差。