刚体受到平面任意力系作用而平衡时，各力对刚体上（）的力矩代数和等于零。A、特定点B、任意一点C、坐标原点D、重心处

刚体受到平面任意力系作用而平衡时，各力对刚体上（）的力矩代数和等于零。