（）是最基本的调节作用积分加入只是为了消除（）。

第1题：

第2题：

积分调节作用使被调量的（）得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。

正确答案:静态偏差

第3题：

积分调节作用能紧跟被调量偏差的变化，因此积分调节作用是及时的。

正确答案:错误

第4题：

氩弧焊焊接（）时，为了消除氢气孔，改善焊接工艺性能，常在氩气中加入体积分数为5%的氧气。

• A、不锈钢
• B、铝及铝合金
• C、铜及铜合金
• D、镍及镍合金

正确答案:A,B,C,D

第5题：

控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。

正确答案:消除余差；不稳定；克服容量滞后；减小放到倍数

第6题：

同样生产过程中调节器积分调节作用有以下规律积分时间加长调节作用（）

• A、增强
• B、减弱
• C、不变

正确答案:B

第7题：

积分调节作用能消除（），因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用。

• A、余差
• B、偏差
• C、滞后
• D、振荡

正确答案:A

第8题：

为了消除余差，应引入微分调节作用来克服。

正确答案:错误

第9题：

积分时间越小，下列描述正确的是（）。

• A、积分速度越小，积分作用越强，消除余差越快
• B、积分速度越大，积分作用越强，消除余差越快
• C、积分速度越小，积分作用越弱，消除余差越弱
• D、积分速度越大，积分作用越强，消除余差越弱

正确答案:B

第10题：

积分调节作用能消除系统静态偏差。

正确答案:正确

第11题：

积分调节作用使被调量的静态偏差得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。

正确答案:正确

第12题：

第13题：

积分调节作用能消除系统静态偏差。

A对

B错

对
略

第14题：

调节器的比例度越大，则放大倍数（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（）。消除余差（），微分时间越大，微分作用（）。

正确答案:越小；越弱；平稳；越大；越大；越强；越快；越强

第15题：

（）是根据偏差的变化趋势（变化速度）而动作的，它主要用来克服容易滞后的对象。

• A、积分调节作用
• B、比例调节作用
• C、微分调节规律
• D、比例积分调节规律

正确答案:C

第16题：

对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。

• A、积分，微分
• B、微分，积分
• C、微分，微分

正确答案:A

第17题：

对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。

正确答案:积分作用；微分作用

第18题：

当对调节质量有更高要求时，必须在比例调节的基础上，再加上消除余差的（）。

• A、积分调节作用
• B、比例调节作用
• C、微分调节规律
• D、比例积分调节规律

正确答案:A

第19题：

调节器的比例度δ越大，则放大倍数K_c（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间T_i越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

正确答案:越小；越弱；越大；越大；越强；越快；越强

第20题：

调节器的比例度δ越大，则放大倍数K_c（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间T_i越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间T_D越大，微分作用（）。

正确答案:越小；越弱；平稳；越大；越大；越大；越强；越快；越强

第21题：

积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生（），积分Ti愈小，积分作用愈强，愈容易产生振荡。

正确答案:过调

第22题：

积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生过调。积分T_i愈小，积分作用（），愈容易（）。

正确答案:愈强；产生振荡

第23题：