机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

题目

机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

相似考题

1.工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。()此题为判断题(对，错)。

2.自由度是指机器人具有的独立运动的数目,一般包括末端操作器的自由度。()此题为判断题(对，错)。

3.工业机器人的基本参数有哪些()A、自由度数目的确定B、作业范围的确定C、运动速度的确定D、承载能力的确定

4.自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。()此题为判断题(对，错)。

更多“机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。”相关问题

  • 第1题：

    自由度是表示机器人动作灵活程度的参数,自由度越多就越灵活,因此机器人自由度越多越好。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错误

  • 第2题：

    自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()


    参考答案：对

  • 第3题：

    一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。

    A.机器人示教器上

    B.机器人控制器上

    C.系统主控面板上

    D.机器人本体上


    参考答案：D

  • 第4题：

    更换机器人本体电池时，机器人要断电。


    正确答案:错误

  • 第5题：

    所限制的自由度数目不足6个的就是欠定位．


    正确答案:错误

  • 第6题：

    机器人的自由度数等于关节数目。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    限制工件自由度的数目少于加工要求所必须限制自由度的数目时称为（）定位.

    • A、不完全
    • B、完全
    • C、欠

    正确答案:C

  • 第8题：

    机构自由度数目就是机构杆组的数目。


    正确答案:错误

  • 第9题：

    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。


    正确答案:三个；六个

  • 第10题：

    填空题
    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。

    正确答案： 三个,六个
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    机构具有确定相对运动的条件是（）。
    A

    机构的自由度数目等于主动件数目

    B

    机构的自由度数目大于主动件数目

    C

    机构的自由度数目小于主动件数目

    D

    机构的自由度数目大于等于主动件数目


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    名词解释题
    机器人自由度

    正确答案： 自由度，是指机器人末端执行器的三个移动自由度，其姿态是指末端执行器的三个转动自由度。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错误

  • 第14题：

    ()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。

    A直角坐标机器人

    B圆柱坐标式机器人

    C球面坐标式机器人

    D关节坐标式机器人


    参考答案：B

  • 第15题：

    工业机器人的主电源开关在什么位置( )。

    A.机器人本体上

    B.示教器上

    C.控制柜上

    D.需外接


    参考答案：C

  • 第16题：

    在动力计算中，集中质量的数目与体系自由度数的关系是：（）

    • A、总是相等
    • B、不一定相等
    • C、质点数目总是多于自由度数目
    • D、质点数目总是少于自由度数目

    正确答案:B

  • 第17题：

    构件所具有的（）的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有3个自由度。


    正确答案:独立运动

  • 第18题：

    机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    机构出现运动不确定或卡死现象的条件有（）

    • A、原动件数目等于机构自由度数目
    • B、原动件数目小于机构自由度数目
    • C、原动件数目大于机构自由度数目
    • D、原动件数目等于1
    • E、机构自由度数目等于1

    正确答案:B,C

  • 第20题：

    构件的自由度是指（）。

    • A、自由运动的构件数目
    • B、运动副的数目
    • C、构件所具有的独立运动的数目
    • D、确定构件位置所需要的独立参变量的数目

    正确答案:C,D

  • 第21题：

    机构具有确定相对运动的条件是（）

    • A、机构的自由度数目等于主动件数目
    • B、机构的自由度数目大于主动件数目
    • C、机构的自由度数目小于主动件数目
    • D、机构的自由度数目大于等于主动件数目

    正确答案:A

  • 第22题：

    单选题
    机构具有确定性运动的条件是（）
    A

    活动构件的数目=主动件数目

    B

    机构自由度=主动件数目

    C

    机构自由度=0

    D

    机构自由度>主动件数目

    E

    机构自由度<主动件数目


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是（）。
    A

    机构的自由度数目等于主动件数目

    B

    机构的自由度数目大于主动件数目

    C

    机构的自由度数目小于主动件数目

    D

    机构的自由度数目大于等于主动件数目


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

相关内容