机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

题目

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

相似考题

1.按照机器人的几何结构,机器人可分为:()A、行走机器人B、工业机器人C、串联机器人D、并联机器人

2.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()此题为判断题(对，错)。

3.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹

4.在工业应用中,下列属于工业机器人是()A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人

参考答案和解析
正确答案:错误
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  • 第1题：

    用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。()

    此题为判断题(对，错)。


    正确答案：错误

  • 第2题：

    ( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。

    A.J

    B.L

    C.C

    D.JR


    参考答案：A

  • 第3题：

    机器人既是指代工业机器人。()


    参考答案：错误

  • 第4题：

    以下哪些机器人被称为最早的工业机器人( )。

    A.SCARA机器人

    B.Unimate机器人

    C.Delta机器人

    D.Verstran机器人


    答案：ABD

  • 第5题：

    机器人路径代码segment是由机器人输出的。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）


    正确答案:正确

  • 第8题：

    按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）

    • A、点位控制机器人
    • B、连续路径控制机器人
    • C、离散路径控制机器人
    • D、控制路径机器人

    正确答案:D

  • 第9题：

    多选题
    工业机器人按机械结构类型分类分为（）。
    A

    关节型机器人

    B

    球坐标型机器人

    C

    圆柱坐标型机器人

    D

    直角坐标型机器人

    E

    检测机器人


    正确答案： B,D
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    单选题
    PUMA是什么类型的机器人（）。
    A

    拟人机器人

    B

    军事机器人

    C

    工业机器人

    D

    星球探险车


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    填空题
    工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。

    正确答案： 最大速度
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）
    A

    点位控制机器人

    B

    连续路径控制机器人

    C

    离散路径控制机器人

    D

    控制路径机器人


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业机器人按用途可分为:( )①装配机器人②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人。

    A.①②③④

    B.①②③⑤

    C.①③④⑤

    D.②③④⑤


    参考答案：B

  • 第14题：

    工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。

    A.球坐标型机器人

    B.焊接机器人

    C.水下机器人

    D.搬运机器人


    正确答案:A

  • 第15题：

    工业机器人包括______等类型。

    A.操作型机器人

    B.程控型机器人

    C.空间机器人

    D.学习控制型机器人


    参考答案：ABD

  • 第16题：

    当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第17题：

    工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    当代机器人大军中，最主要的机器人为（）。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第19题：

    下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）

    • A、路径只代表与轨迹有关的位置信息
    • B、路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线
    • C、轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径
    • D、轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续

    正确答案:B

  • 第20题：

    多选题
    工业中最常用的机器人包括（）。
    A

    喷涂机器人

    B

    焊接机器人

    C

    装配机器人

    D

    搬运机器人


    正确答案： A,B,C,D
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    单选题
    下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）
    A

    路径只代表与轨迹有关的位置信息

    B

    路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线

    C

    轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径

    D

    轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    多选题
    常见的工业机器人包括（）。
    A

    搬运机器人

    B

    喷涂机器人

    C

    焊接机器人

    D

    装配机器人


    正确答案： C,B
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    目前，（）是技术上最成熟、应用最广泛的机器人。
    A

    工业机器人

    B

    探险机器人

    C

    服务机器人

    D

    仿人机器人


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

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