所谓插补就是根据输入线型和速度的要求，（）。A、实时分配各轴在每个插补周期内的位移量B、计算各轴下一插补周期的位移量C、实时计算刀具相对与工件的合成进给速度

所谓插补就是根据输入线型和速度的要求，（）。