在进行弧焊机器人示教工作方式时，限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性。

题目

在进行弧焊机器人示教工作方式时，限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性。

相似考题

1.用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。()此题为判断题(对，错)。

2.工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序,每台机器人可以建立( )个主程序。A.3B.1C.5D.无限制

3.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。A.程序给定的速度B.示教最高速度C.示教最低速度D.程序报错

4.华数机器人用示教编程器手动运行机器人时,T1机器人的速度限制为( )。A.125mm/sB.250mm/sC.800mm/sD.2000

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  • 第1题：

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

    A.程序给定的速度运行

    B.示教最高速度来限制运行

    C.示教最低速度来运行

    D.示教中等速度来运行


    参考答案：B

  • 第2题：

    以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）

    • A、示教坐标系
    • B、动作类型
    • C、位置信息
    • D、速度倍率

    正确答案:A,B,C,D

  • 第3题：

    弧焊机器人包括（）焊、MIG焊机器人。


    正确答案:MAG

  • 第4题：

    机器人点动前准备有（）

    • A、PLC允许机器人动作（没有暂定和急停信号）
    • B、机器人控制柜，切换到T2档
    • C、TP切换到ON档
    • D、开关握住TP示教器安全

    正确答案:A,B,C,D

  • 第5题：

    以下关于机器人的说法，正确的是（）

    • A、建议戴手套操作示教器和操作盘
    • B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
    • D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成

    正确答案:B,C

  • 第6题：

    示教和手动机器人的安全操作规程有（）

    • A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板
    • B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会
    • C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第7题：

    从弧焊机器人的安全观点出发，危险常出现在：在示教时；在维护及保养时；在突然出现故障后（）时几种情况。


    正确答案:观察故障

  • 第8题：

    从弧焊机器人的安全观点出发，危险常出现在：在示教时；在焊接时；在观察故障时；在维护及保养时几种情况。


    正确答案:错误

  • 第9题：

    关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。


    正确答案:错误

  • 第10题：

    弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。

    • A、可扩充
    • B、可焊
    • C、可塑
    • D、可移动

    正确答案:A

  • 第11题：

    工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）

    • A、按传动方式分类
    • B、按结构形式分类
    • C、按系统功能分类

    正确答案:C

  • 第12题：

    问答题
    简述示教再现型弧焊机器人系统的构成。

    正确答案： 示教再现型弧焊机器人的构成由机器人部分和焊接设备2部分构成；其中机器人部分由机器手总成、控制器和示教盒组成；焊接设备部分由焊接电源、送丝系统、焊枪等组成。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为800mm／s。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第14题：

    一下关于示教和手动机器人正确的有：（）

    • A、不要带着手套操作示教器和操作面板
    • B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会
    • C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质

    正确答案:A,B,C,D

  • 第15题：

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。

    • A、示教最高速度来限制运行
    • B、程序给定的速度运行
    • C、示教最低速度来运行
    • D、程序报错

    正确答案:A

  • 第16题：

    关于机器人示教，下面说法正确的是（）

    • A、用一个合适的姿态示教开始点
    • B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点
    • C、在开始点和最后一点之间示教机器人
    • D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变

    正确答案:A,B,C,D

  • 第17题：

    示教器的作用有（）

    • A、移动机器人
    • B、编写机器人程序
    • C、试运行程序
    • D、生产运行

    正确答案:A,B,C,D

  • 第18题：

    下列关于机器人生产运行描述错误的有（）

    • A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务
    • B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态
    • C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序
    • D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用

    正确答案:C

  • 第19题：

    机器人在示教方式下的移动类型有几种？如何转换？


    正确答案: 通过示教板上的EXT/INT键来完成选择的过程，
    “INT”=内部- 1至6  轴
    “EXT”=外部- 7至12 轴
    完成INT到EXT之间的转换需要在按EXT/INT键的同时按ENT键。

  • 第20题：

    为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

    • A、250mm/s
    • B、50mm/s
    • C、800mm/s
    • D、1600mm/s

    正确答案:A

  • 第21题：

    对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，外部设备发出的启动信号仍有效。


    正确答案:错误

  • 第22题：

    工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）


    正确答案:正确

  • 第23题：

    焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。

    • A、点焊机器人
    • B、埋弧焊
    • C、水下激光焊
    • D、二氧焊

    正确答案:A

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