什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？

题目

什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？

相似考题

1.炉前作业机器人驱动形式()。A、液压B、交流伺服电机C、气动D、电机

2.机器人的驱动方式主要有液压驱动气压驱动电气驱动。()此题为判断题(对，错)。

3.工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。A．电力驱动B．关节坐标式C．液压驱动D．气压驱动

4.下面哪些是机器人平衡系统的作用()。A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响D、能使机器人运行稳定，降低地面安装要求

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  • 第1题：

    机器人按驱动方式分为()。

    A、气力驱动式机器人

    B、液力驱动式机器人

    C、电力驱动式机器人

    D、新型驱动式机器人


    参考答案：ABCD

  • 第2题：

    机器人的驱动方式主要有()。

    A.液压驱动

    B.气压驱动

    C.电气驱动

    D.以上都是


    参考答案：D

  • 第3题：

    机器人的驱动系统由驱动器、减速器及检测元件等组成。()

    此题为判断题(对，错)。


    正确答案：错误

  • 第4题：

    工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。

    A:电力驱动
    B:关节坐标式
    C:液压驱动
    D:气压驱动

    答案：B
    解析：
    选项A、C、D是按驱动方式分类的3种类型。选项B，是按其坐标形式分类的类型之一。

  • 第5题：

    家用扫地机器人一般采用的驱动方式为（）？

    • A、电力驱动
    • B、液压驱动
    • C、气压驱动
    • D、水驱动

    正确答案:A

  • 第6题：

    下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（）。

    • A、电力驱动
    • B、液压驱动
    • C、气压驱动
    • D、水驱动

    正确答案:D

  • 第7题：

    动平衡机驱动系统的主要形式有（）。

    • A、齿轮驱动
    • B、链驱动
    • C、万向节驱动
    • D、围带驱动
    • E、直联驱动

    正确答案:C,D

  • 第8题：

    下列不是机器人驱动方式的是（）。

    • A、电力驱动
    • B、水驱动
    • C、气压驱动
    • D、液压驱动

    正确答案:B

  • 第9题：

    问答题
    什么是数控系统的进给驱动系统？进给驱动系统的作用是什么？

    正确答案： 进给驱动系统是CNC装置和机床的联系环节。CNC装置发出的控制信息，通过进给驱动系统，转换成坐标轴的运动，完成程序所规定的操作。进给驱动系统是数控的重要组成部件。
    进给驱动系统的作用可归纳如下：
    （1）放大CNC装置的控制信号，具有功率输出的能力。
    （2）根据CNC装置发出的控制信号对机床移动部件的位置和速度进行控制。
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    问答题
    步进电机驱动的环形脉冲分配器有什么作用？它有哪些实现方式？

    正确答案： 环形脉冲分配器是用于控制步进电动机的通电方式的，其作用是将CNC装置送来的一系列指令脉冲按照一定的循环规律依次分配给电动机的各相绕组，控制各相绕组的通电和断电。环形脉冲分配可采用硬件和软件两种方法实现。
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    问答题
    机器人的驱动方式有哪些？如何选用？

    正确答案： 机器人的驱动方式主要是电机驱动方式，有直流伺服电机、步进电机和交流伺服电机三种。其特点是无需能量转换、控制灵活、使用方便，噪声较低、起动转矩大等，用于额定负载1kN以下的工业机器人。
    液压和气压驱动方式，液压驱动主要在经济型机器人、重型工业机器人和喷漆机器人中使用；气压驱动主要在轻负荷搬运、上下料点位操作工业机器人中使用。
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    在机器人伺服系统中，（）是驱动器的负载。
    A

    传感器

    B

    计算机及其接口电路

    C

    驱动器

    D

    传动机构及机器人的手臂


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业机器人有哪些系统组成()

    A、执行机构

    B、驱动装置

    C、控制系统

    D、感知系统


    参考答案：A,B,C,D

  • 第14题：

    机器人的驱动装置包括驱动器和传动装置。()


    参考答案：正确

  • 第15题：

    在工业机器人的驱动中，使用最多的是(　)。

    　A.机械驱动　　　　
    　B.液压驱动 　
    　C.电力驱动　　　　
    　D.气压驱动



    答案：C
    解析：

  • 第16题：

    下列能作为机器人驱动方式的有哪些（）

    • A、电力驱动
    • B、水驱动
    • C、气压驱动
    • D、液压驱动

    正确答案:A,C,D

  • 第17题：

    关于机器人，下列说法正确的是（）？

    • A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动
    • B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长
    • C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
    • D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

    正确答案:A,B,C,D

  • 第18题：

    工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点


    正确答案: 1）机械式驱动系统：有可靠性高、运行稳定、成本低等优点，但也存在重量大、动作平滑性差和噪声大等缺点
    2）液/气压式驱动系统：
    液压传动平稳，动作灵敏，但对密封性要求较高，不宜在高温或低温现场工作，需配备一套液压系统
    气压式驱动系统的基本原理与液压式相同，由于传递介质是气体，气压驱动的机器人结构简单，动作迅速，价格低廉，由于空气具有可压缩性，导致工作速度稳定性差，气源压力一般为0.7Mpa，因此抓取力小。
    3）电气式驱动系统：是目前机器人采用最多的一种。这类驱动单元可以直接驱动机构运动，也可以通过谐波减速器装置减速后驱动机构运动，结构简单紧凑。

  • 第19题：

    机器人驱动方式不包括（）？

    • A、电力驱动
    • B、水驱动
    • C、气压驱动
    • D、液压驱动

    正确答案:B

  • 第20题：

    步进电机驱动的环形脉冲分配器有什么作用？它有哪些实现方式？


    正确答案:环形脉冲分配器是用于控制步进电动机的通电方式的，其作用是将CNC装置送来的一系列指令脉冲按照一定的循环规律依次分配给电动机的各相绕组，控制各相绕组的通电和断电。环形脉冲分配可采用硬件和软件两种方法实现。

  • 第21题：

    问答题
    工业机器人的驱动方式有那些？如何选用驱动方式？

    正确答案： 驱动方式：电机驱动、液压驱动、气动。
    负载在1kw以下的工业机器人，多采用电动驱动。
    直流伺服电机与步进电应用广泛。
    交流服电机是新近的发展。
    液压驱动用于重型机器人，轻负荷用气动。
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    填空题
    机器人电器驱动系统中，（）是其执行元件。

    正确答案： 马达
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    填空题
    机器人驱动系统的驱动方式主要有（）。

    正确答案： 液压、气压和电气
    解析： 暂无解析

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