减速机震动异常或声音异常的原因有地脚螺丝松动靠背轮中心不正，齿轮掉齿，（）磨损严重，（）故障等。

题目

减速机震动异常或声音异常的原因有地脚螺丝松动靠背轮中心不正，齿轮掉齿，（）磨损严重，（）故障等。

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