单容对象在比例调节器的作用下，调节过程结束后，被调量有稳态偏差。偏差的大小与比例带有关。比例带越大，偏差越小。

第1题：

由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差。

第2题：

比例带越小，调节器的放大倍数也越小，也就是调节器对输入偏差放大的能力就越小。

第3题：

采用比例调节器的系统，被调量有静态偏差，是采用比例调节器的系统的一个显著特点，但静态偏差的大小与调节器的比例带无关。

第4题：

自动调节系统中，比例带越大，静态偏差（）

• A、越小    
• B、越大    
• C、无影响   
• D、以上都不是

第5题：

正偏差越大则调节器输出越小的为（）作用

• A、正
• B、反
• C、比例
• D、积分

第6题：

比例控制器中，随着比例带的增大，系统描述不正确的是（）

• A、被控量的变化平缓，甚至可以没有超调。
• B、静态偏差很大
• C、控制时间很长
• D、调节结束被调量与给定值相等

第7题：

比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关，而与输入偏差的变化速度无关。

第8题：

比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫（）。

第9题：

调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（）。

第10题：

静态偏差的大小与比例带的数值有关，比例带大，静态偏差大。

第11题：

调节器比例带大，静态偏差小比例带小，静态偏差大。

第12题：

第13题：

比例调节器调节过程结束后被调量必然有（），故比例调节器也叫有差调节器。

第14题：

采用比例调节器系统被调量有稳态偏差，稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关。

第15题：

调节器的输出改变量与被调参数的偏差值成比例的调节规律称为比例调节规律。

第16题：

自动调节系统中，比例带越大，静态偏差（）。

• A、越小；
• B、越大；
• C、无影响。

第17题：

比例调节规律中在放大系数一定时，被调参数偏差越大，调节作用越强；偏差越小，调节作用越弱。

第18题：

在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带PB调整为10％，则系统的动态过程会（）

• A、超调量减小
• B、振荡次数增多
• C、过渡过程时间缩短
• D、静态偏差增大

第19题：

比例调节器的比例带越大，其调节作用越（），被调量的稳态误差（）。

第20题：

单容对象在比例调节器的作用下，调节过程为衰减振荡。

第21题：

比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器。

第22题：

用比例调节器时，静差的大小与比例带有关，比例带越大，静差越小。

第23题：