什么是积分环节？积分调节器有什么特点？
题目
什么是积分环节？积分调节器有什么特点？
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第1题：
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）
- A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差
- B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器
- C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器
- D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
正确答案:D -
第2题：
什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？
正确答案: 具有积分作用的模拟量调节器，当处于备用状态而又无自动跟踪时，调节器可能对偏差信号进行长时间的积分而有最大或最小的输出量，称作积分饱和。这时如从其它控制回路切换到调节器回路，执行器将产生较大的扰动，这在生产工艺上是不允许的，必须采取措施加以防止。比例积分调节器积分饱和时的输出超限信号，可能造成以下两种不良后果。
（1）执行机构中造成阀门开足并使执行机构电动机处在制动状态，可能使电动机过热；对电磁调速电动机系统，其控制器将输出最大电压使电磁离合器过热甚至烧毁。
（2）产生调节滞后现象，即当偏差改变符号时，处于积分饱和的调节器不能马上改变调节方向，从而造成调节的迟延。 -
第3题：
对于积分环节，积分时间Ti对过渡过程有什么影响？
正确答案: 对于积分环节，积分时间Ti对过渡过程的影响是，积分时间Ti愈短，积分速度Ki愈大，输出变化速度愈快，积分阶跃响应曲线斜率愈陡，积分作用愈强；反之亦然。因此积分时间Ti反映了积分作用的强弱，Ti愈小，积分作用强。 -
第4题：
比例积分调节器有何特点？
正确答案:比例积分调节器（PI调节器）的输出既有随输入偏差成比例的比例作用，又有偏差不为零输出一直要变化到极限值的积分作用，且这两种作用的方向一致，所以该调节器既能较快地克服干扰，使系统重新稳定，又能在系统负荷改变时将被调参数调到设定值。从而消除余差。 -
第5题：
什么是积分调节？积分时间？比例积分调节有何作用？
正确答案:（1）积分调节的作用
调节器输出的变化量与偏差值随时间的积分成正比的调节规律称为积分调节作用，用I来表示，所以当输入偏差存在时，尽管偏差很小，调节器输出变化率就不会等于零，输出就会一直在变化，而且偏差时间越长，输出变化就越大，直到输入偏差为零时，调节器输出变化速度才等于零，即输出不再变化而稳定下来。这说明积分调节作用在最后达到稳定时必须是偏差等于零。因此积分作用能自动消除余差。
（2）积分时间
积分时间是积分调节器一个很重要的参数，积分时间长，积分速度小，偏差值时间累积的速度慢，反之亦然。
（3）比例积分调节作用
实际上具有积分规律调节器很少单独使用，一般都是与比例作用组成比例积分调节器。这种调节器具有比例调节反应快，无滞后的优点因此可加快调节作用，缩短调节时间，又有积分作用可以消除余差的优点，基本上能满足生产工艺的要求。 -
第6题：
比例、积分、微分在调节器运转中起什么作用？
正确答案: 比例调节在调节器运转中的作用是选择不同的比例度，调节速度快，但不能使被调节参数回复到给定值，而存在余差，调节精度不够高。
积分调节在调节器运转中的作用是消除余差，适用于负荷变化较大的系统，但调节速度慢，所以积分调节器不能单独使用，实际工作中通常用比例积分调节器。（PI）
微分调节器在运转中的作用是超前调节，既当剧烈变化一出现的时刻，立即产生一个较大的调节作用，它具有抓住偏差苗头预先调节的作用。但偏差固定时，不论数值有多大微分调节都不起作用。实际工总是作中总是与比例调节（PD）或比例积分调节（PID）同时使用。 -
第7题：
积分调节规律有什么特点？
正确答案: 积分作用的最大特点在于只要偏差还存在，调节作用就不停地变化，直至偏差为零，输出才停止变化而稳定在某一个数值上，因而积分调节规律可组成无差控制系统。但由于其元件作用是随时间累积而逐渐增强的，所以控制动作缓慢，控制不及时，一般积分作用不单独使用。 -
第8题：
在PID三作用调节器中，首先起作用的是（）
- A、积分和微分环节
- B、比例和微分环节
- C、比例和积分环节
- D、比例环节
正确答案:B -
第9题：
为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？
正确答案: 在有输入量的情况下，积分调节器的输入量对时间的积分再加入原输出量；而PI调节器在输入量突然加入的时候，将产生一个立即响应输入量的突跳，加快了响应过程。因此在调速系统中，为达到快速的响应，通常多使用PI调节器。 -
第10题：
积分调节器的整定参数是什么？它的物理意义是什么？
正确答案: 积分调节器的整定参数是积分速度Si（或积分时间Ti）。积分时间Ti的物理意义是指输出增加到等于输入的阶跃值时所需要的时间。Ti大则积分作用弱，Ti小则积分作用强。 -
第11题：
比例积分调节器的特点？
正确答案: 比例调节器是一种很及时很有效的调节方法，被调量一有偏差就正比于偏差起作用，其缺点是被调量有静态偏差，往往不能满足某些生产过程的要求。积分调节的优点是能消除静态偏差，但因它的作用是逐渐发挥出来的，且存在过调现象，使调节时间拖长，波动幅度较大，且容易使过程产生振荡，对稳定不利，比例积分调节器同时具有比例积分两种动作规律，在调节系统工作的时候，即能及时有效的进行调节，又能消除静态误差。 -
第12题：
问答题比例积分微分调节器有什么特点？正确答案： 比例积分微分调节器的特点是：
①在比例调节的基础上进行微分调节可提高系统的稳定性，进行积分调节可消除余差，所以这种调节器既能快速进行调节，又能消除余差，具有良好的调节性能。
②调节作用可通过调节适当的参数，比例度，积分时间TI和微分时间TD面改变。解析： 暂无解析 -
第13题：
为什么工业生产中很少采用纯积分作用调节器？
正确答案: 积分作用的特点是，只要有偏差，输出就会随时间不断增加，执行器就会不停地动作，直到消除偏差，因而积分作用能消除静差。单纯的积分作用容易造成调节动作过头而使调节过程反复振荡，甚至发散，因此工业生产中很少采用纯积分作用调节器，只有在调节对象动态特性较好的情况下，才有可能采用纯积分调节器。 -
第14题：
为什么在实际使用中不单独使用积分调节器？
正确答案: 因为采用积分调节器的调节系统，其过渡过程进行的相当缓慢，而且被调量的波动幅度较大，因此，一般不单独使用积分调节器，而且只是把它作为一种辅助的调节器来使用。 -
第15题：
比例式调节器有何特点？比例积分调节器有何特点？比例积分微分调节器有何特点？
正确答案: 比例式调节器是最基本的调节器，它的输出信号变化量与输入信号（设定值与测量值之差即偏差）在一定范围内成比例关系，该调节器能较快地克服干扰，使系统重新稳定下来。但当系统负荷改变时，不能把被调参数调到设定值从而产生残余偏差。
比例积分调节器（PI调节器）的输出既有随输入偏差成比例的比例作用，又有偏差不为零输出一直要变化到极限值的积分作用，且这两种作用的方向一致。所以该调节器既能较快地克服干扰，使系统重新稳定，又能在系统负荷改变时将被调参数调到设定值，从而消除余差。
应用比例积分微分调节器（PID调节器），当干扰一出现，微分作用先输出一个与输入变化速度成比例的信号，叠加比例积分的输出上，用克服系统的滞后，缩短过渡时间，提高调节品质。 -
第16题：
比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？
正确答案: 比例部分能迅速响应控制作用，积分部分则最终消除稳态偏差。 -
第17题：
比例积分微分调节器有何特点？
正确答案:应用比例积分微分调节器（PID调节器），当干扰一出现微分作用先用一个与输入变化速度成正比例的信号，叠加比例积分的输出上，用以克服系统的滞后，缩短过渡时间，提高调节品质。 -
第18题：
PID调节器的P表示（）
- A、比例环节
- B、积分环节
- C、微分环节
- D、自适应环节
正确答案:A -
第19题：
某I系列调节器积分时间放在1分，但从记录曲线看到实际的积分时间要长得多，而调节器是校验好的，这是什么原因？
正确答案:积分时间的换档开关设定错误（放在×10档）。这时，虽然积分刻度在1分位置，但是实际积分时间是10分。 -
第20题：
节流盲室的特性是（）用在调节器的正反馈回路中能够实现（）调节规律。
- A、比例环节，微分
- B、惯性环节，微分
- C、惯性环节，积分
- D、比例环节，积分
正确答案:B -
第21题：
在开环调校比例积分调节器时，若输入偏差为零，调节器输出处于什么状态？
正确答案: 当调节器输入偏差为零时，输出应静止地稳定在工作范围内的某一点上，但很难实现。这是因为，气动调节器使用的各种材料的膨胀系数不同，使弹性元件的刚度随温度的变化不同，装配应力也会随温度而变化，所以环境温度波动所产生的温度附加误差就很难克服。又由于气动仪表的机械部件较多，对振动就比较敏感。在开环调校时，尽管已调到输入偏差接近于零，而实际上总会产生微小的偏差，因此调节器的输出就会发生变化。只是这种变化的速度很慢，时间长一点才可能发现，所以说调节器输出处于相对稳定状态。 -
第22题：
在现场发现调节器积分饱和时，有什么方法将其尽快消除？
正确答案: 消除积分饱和最好的办法，是将调节器由自动切换到手动。此时，手操电流加到积分电容上，使调节器的输出跟踪手操电流，很快消除积分饱和。
经常把调节器由自动切换到手动也是不好的，对调节系统会造成干扰。此时，可采取一些抗积分饱和的措施，或采用带有抗积分饱和功能的调节器。 -
第23题：
比例积分调节器可看成是（）三个环节串联。
- A、惯性
- B、积分
- C、微分
- D、比例
正确答案:B,C,D