参考答案和解析
正确答案:
微分作用可以减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间。积分作用能够消除稳态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大，如果系统的迟延大，积分作用将会引起震荡。比例作用的特点是动作快，输出毫无迟延地反映出输入的变化。是各种调节中最基本的调节作用。缺点是调节过程结束后被调量有稳态偏差。
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第1题：
简述比例、积分、微分控制规律各自的特点。
正确答案: 1）比例控制：是最简单的调节规律，它对控制作用和扰动作用的响应都很迅速。比例调节只有一个参数，整定简便。比例调节的主要缺点是系统存在静差。
2）积分控制：积分调节的特点是没有静差。但它的动态偏差最大、调节时间长，只能用于有自衡特性的简单对象、很少单独使用。
3）微分控制：超前调节。 -
第2题：
分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？
正确答案: （1）比例控制的优点是反应快，控制及时，但是存在余差。
（2）积分控制无余差，但控制动作缓慢，会出现控制不及时。
（3）微分控制能超前控制，但不能单独使用。 -
第3题：
在PID调节器输入端出现突变扰动信号的瞬间，（）发挥作用。
- A、P、I、D控制同时
- B、仅P、I控制
- C、仅P控制
- D、仅P、D控制
正确答案:D -
第4题：
下列调节阀的PID参数各代码的意义是（）。
- A、“P”代表比例调节，“I”代表微分调节，“D”代表积分调节
- B、“P”代表微分调节，“I”代表比例调节，“D”代表积分调节
- C、“P”代表比例调节，“I”代表积分调节，“D”代表微分调节
- D、“P”代表积分调节，“I”代表微分调节，“D”代表比例调节
正确答案:C -
第5题：
均匀调节系统调节规律一般选PI或P。
正确答案:正确 -
第6题：
调节器的调节规律（或调节参数P、I、D的整定）对调节系 统的调节质量有何影响？
正确答案:A.比例调节适用的范围很广，调节品质一般情况下都能满足要求。但调节结果有静偏差，特别是负荷幅度变化大及系统纯滞后大，又不允许将比例带整定得很小时，静偏差将会更大。由于调节对象纯滞后比较大，故纯比例动作在开始阶段不够灵敏，因而超调量较大，这就增加了恢复时间，这些都使纯比例调节的应用受到一定的限制。
B.比例积分调节由于引入积分调节作用，它能消除静差，所以在调节对象容光焕发量较小，即惯性滞后小，负荷变化大的场合，用比例积分调节可以较好地克服纯比例调节产生静差的缺点。但纯滞后和惯性滞后都较大时，则积分作用容易引起超调甚至出现持续振荡。
C.比例积分微分调节由于引入微分作用，它能反映偏差变化速度，这在惯性滞后较大的场合将会大大改善调节品质，微分作用主要是在过渡过程前期起作用，如微分时间选择得合适，将会大大减小超调量和操作周期。但微分调节对克服纯滞后显示不出明显效果，因为在纯滞后阶段，偏差变化速度为零，微分调节不起作用，在纯滞后时间比调节对象的时间常数小得多的情况下，引入微分调效果较好。 -
第7题：
在下列调节作用规律中，最终静态偏差e等于0的是（）
- A、双位式调节规律
- B、P调节作用规律
- C、PI调节作用规律
- D、PD调节作用规律
正确答案:D -
第8题：
PID调节中的P指（），I指（），D指（）。
正确答案:比例；积分；微分 -
第9题：
在比例、积分、微分调节规律中，三种调节规律各自发挥不同的作用，起基本调节作用的是（）作用。
- A、比例；
- B、积分；
- C、微分。
正确答案:A -
第10题：
问答题调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？正确答案： 比例控制规律
适用于控制通道滞后较小，时间常数不太大，扰动幅度较小，负荷变化不大，控制质量要求不高，允许有余差的场合。如贮罐液位、塔釜液位的控制和不太重要的蒸汽压力的控制等。
比例积分控制规律
引入积分作用能消除余差。适用于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合，如流量或压力的控制。
比例微分控制规律
引入了微分，会有超前控制作用，能使系统的稳定性增加，最大偏差和余差减小，加快了控制过程，改善了控制质量。适用于过程容量滞后较大的场合。对于滞后很小和扰动作用频繁的系统，应尽可能避免使用微分作用。
比例积分微分控制规律
可以使系统获得较高的控制质量，它适用于容量滞后大、负荷变化大、控制质量要求较高的场合，如反应器、聚合釜的温度控制。解析： 暂无解析 -
第11题：
单选题某一调节规律其特点是调节阀开度的大小与被控参数偏差变化速度成比例，这种调节规律属于（）。A比例调节规律
B积分调节规律
C微分调节规律
D断续调节规律
正确答案： D解析： 暂无解析 -
第12题：
单选题DDZ-III电动调节器对偏差信号进行（）运算。A比例调节规律（P）
B比例微分调节规律（PD）
C比例积分调节规律（PI）
D比例积分微分调节规律（PID）
正确答案： D解析： 暂无解析 -
第13题：
试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点，积分和微分为什么不单独使用？
正确答案: 1）比例控制及时、反应灵敏，偏差越大，控制力越强；但结果存在余差。
2）积分控制可以达到无余差；但动作缓慢，控制不及时，不单独使用。
3）微分控制能起到超前调节作用；但输入偏差不变时，控制作用消失，不单独使用。 -
第14题：
液位调节系统的调节规律，通常选用（）。
- A、PI
- B、PD
- C、PID
- D、P
正确答案:D -
第15题：
某控制系统中，为使控制作用具有预见性，需要引入（）调节规律。
- A、PD；
- B、PI；
- C、P；
- D、I。
正确答案:A -
第16题：
调节阀的PID参数各代码的意义是（）。
- A、“P”代表比例调节
- B、“I”代表微分调节
- C、“D”代表微分调节
- D、“I”代表比例调节
正确答案:A,C -
第17题：
在PID调节中，P、I、D分别表示（），（），（）。
正确答案:比例调节；积分调节；微分调节 -
第18题：
调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？
正确答案: 比例控制规律 适用于控制通道滞后较小，时间常数不太大，扰动幅度较小，负荷变化不大，控制质量要求不高，允许有余差的场合。如贮罐液位、塔釜液位的控制和不太重要的蒸汽压力的控制等。
比例积分控制规律 引入积分作用能消除余差。适用于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合，如流量或压力的控制。
比例微分控制规律 引入了微分，会有超前控制作用，能使系统的稳定性增加，最大偏差和余差减小，加快了控制过程，改善了控制质量。适用于过程容量滞后较大的场合。对于滞后很小和扰动作用频繁的系统，应尽可能避免使用微分作用。
比例积分微分控制规律 可以使系统获得较高的控制质量，它适用于容量滞后大、负荷变化大、控制质量要求较高的场合，如反应器、聚合釜的温度控制。 -
第19题：
PID调节中，P，I，D各自原作用是什么？
正确答案: P.是比例调节，它的输出与输入偏差e（t）成正比；
I.是积分调节，它的输出与输入偏差的积分成正比，也就是与偏差存在的时间有关，只要偏差存在，输出就会随时间不断增长，直到偏差消除。调节器的输出才不再变化，因此，积分作用能消除静差；
D.是微分调节，它的输出反应了偏差输入变化的速度，而对于一个固定不变的偏差，不管其数值多大，都不会有微分作用的输出。 -
第20题：
调节器的调节规律（或调节参数P、I、D的整定）对调节系统的调节质量有何影响？
正确答案: a比例调节适用的范围很广，调节品质一般情况下都能满足要求。但调节结果有静偏差，特别是负荷幅度变化大及系统纯滞后大，又不允许将比例带整定得很小时，静偏差将会更大。由于调节对象纯滞后比较大，故纯比例动作在开始阶段不够灵敏，因而超调量较大，这就增加了恢复时间，这些都使纯比例调节的应用受到一定的限制。
b比例积分调节由于引入积分调节作用，它能消除静差，所以在调节对象容光焕发量较小，即惯性滞后小，负荷变化大的场合，用比例积分调节可以较好地克服纯比例调节产生静差的缺点。但纯滞后和惯性滞后都较大时，则积分作用容易引起超调甚至出现持续振荡。
c比例积分微分调节由于引入微分作用，它能反映偏差变化速度，这在惯性滞后较大的场合将会大大改善调节品质，微分作用主要是在过渡过程前期起作用，如微分时间选择得合适，将会大大减小超调量和操作周期。但微分调节对克服纯滞后显示不出明显效果，因为在纯滞后阶段，偏差变化速度为零，微分调节不起作用，在纯滞后时间比调节对象的时间常数小得多的情况下，引入微分调效果较好。 -
第21题：
问答题PID调节中，P，I，D各自原作用是什么？正确答案： P.是比例调节，它的输出与输入偏差e（t）成正比；
I.是积分调节，它的输出与输入偏差的积分成正比，也就是与偏差存在的时间有关，只要偏差存在，输出就会随时间不断增长，直到偏差消除。调节器的输出才不再变化，因此，积分作用能消除静差；
D.是微分调节，它的输出反应了偏差输入变化的速度，而对于一个固定不变的偏差，不管其数值多大，都不会有微分作用的输出。解析： 暂无解析 -
第22题：
问答题试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点，积分和微分为什么不单独使用？正确答案： 1）比例控制及时、反应灵敏，偏差越大，控制力越强；但结果存在余差。
2）积分控制可以达到无余差；但动作缓慢，控制不及时，不单独使用。
3）微分控制能起到超前调节作用；但输入偏差不变时，控制作用消失，不单独使用。解析： 暂无解析 -
第23题：
问答题试分析P、PI、PID规律对系统调节质量的影响？正确答案： P调节器，有一个相对较大的超调量，有较长的调节时间，存在静态误差。
PI调节器，综合了P调节器和I调节器两者的性质。它的超调量及调节时间与P调节器差不多，但没有静态误差。
PID调节器兼有比例、积分和微分作用的特点，只要三个调节作用配合得当就可以得到比较好的调节效果，它具有比PD调节还要小的超调量，积分作用消除了静态误差，但由于积分作用的引入，调节时间比PD调节器要长。解析： 暂无解析 -
第24题：
判断题调节器输出的改变量与被调参数的偏差值成比例的调节规律，称为比例积分调节规律，常用P表示。表示式：P=KCe，P表示输出的变化，KC表示调节器的放大倍数，e表示输入偏差。比例度δ=1/KC。A对
B错
正确答案： 错解析： 调节器输出的改变量与被调参数的偏差值成比例的调节规律，称为比例调节规律，常用P表示。表示 式：P=KCe，P表示输出的变化，KC表示调节器的放大倍数，e表示输入偏差。比例度δ=1/KC。