MG-1多旋翼飞行器IMU异常的表现，不包括的是（）。A、模值数据超出范围外B、飞行器飞行状态差C、飞行器无法走直线D、红灯报警

题目

MG-1多旋翼飞行器IMU异常的表现，不包括的是（）。

  • A、模值数据超出范围外
  • B、飞行器飞行状态差
  • C、飞行器无法走直线
  • D、红灯报警
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1.关于多轴飞行器定义描述正确的是()A.具有两个以上旋翼轴的旋翼航空器B.具有四个以上旋翼轴的旋翼航空器C.具有两个（含）以上的旋翼轴的旋翼航空器

2.关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是()A.当所有电机转速相同时旋翼产生的反扭矩相互平衡B.旋翼飞行器偏航运动可以借助旋翼产生的反扭矩来实现C.多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

3.以下哪个是不能垂直起降的旋翼飞行器?( )A)直升机;B)倾转旋翼机;C)四旋翼飞行器;D)自转旋翼机

4.多轴飞行器不属于以下那个概念范畴()A.四旋翼飞行器B.八轴飞行器C.直升机

参考答案和解析
正确答案:D
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  • 第1题：

    旋翼飞行器飞行的时间的含义是指()。

    A.自旋翼飞行器起飞离地到着陆接地的瞬间

    B.自旋翼飞行器起飞滑跑至着陆滑跑终止的瞬间

    C.自旋翼飞行器开始转动至旋翼飞行器停止转动的瞬间


    正确答案：C

  • 第2题：

    飞行器指示灯黄灯慢速单闪，是表示飞行器的状态是（）。

    • A、飞行器丢星
    • B、IMU异常
    • C、姿态模式
    • D、指南针异常

    正确答案:C

  • 第3题：

    直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器，其续航性能从高到低排列正确的是（）。

    • A、直升机、固定翼、多旋翼
    • B、直升机、多旋翼、固定翼
    • C、多旋翼、直升机、固定翼
    • D、固定翼、直升机、多旋翼

    正确答案:D

  • 第4题：

    下面说法正确的是（）。

    • A、一般来讲，多轴飞行器反扭矩的数值是比较大的
    • B、多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加
    • C、多轴飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡

    正确答案:C

  • 第5题：

    多旋翼飞行器如果重新组装后，必须校准哪些传感器？


    正确答案:必须校准飞控安装位、磁罗盘。

  • 第6题：

    多旋翼飞行器的控制模式有几种？并说明考核时应该用哪个模式？


    正确答案: 飞行控制系统一般可提供三种飞行模式。
    GPS姿态模式：（全自动飞行控制模式）
    姿态模式：（能自动保持姿态和高度飞行，但不能悬停和定位。）
    手动模式：（完全由操纵者手动控制，非专业化训练者慎用）考核时应该用姿态模式或手动模式。

  • 第7题：

    X类（多旋翼飞行器）考核允许使用多旋翼模型自身的稳定装置；禁止使用利用外部参照信息的自动控制装置；禁止预先设置程序的飞行。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    飞行器蓝灯常亮时，可能有两种情况，分别是（）。

    • A、机器未激活、IMU异常
    • B、机器未激活、进入指南针校准
    • C、进入指南针校准、IMU异常
    • D、IMU异常、进入指南针校准

    正确答案:B

  • 第9题：

    多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为（）。

    • A、俯视多轴飞行器顺时针旋翼
    • B、俯视多轴飞行器逆时针旋翼
    • C、俯视多轴飞行器两两对应

    正确答案:C

  • 第10题：

    关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是（）。

    • A、单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转
    • B、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速
    • C、多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

    正确答案:C

  • 第11题：

    多旋翼飞行器上各种天线设备布置有什么要求？


    正确答案:GPS接收天线尽量中心高处无遮挡；遥控接收机天线、数传天线、图传天线尽量互相远离都布置于机身下方无遮挡；所有全向天线尽量垂直布置。

  • 第12题：

    简述多旋翼飞行器的基本飞行原理。


    正确答案: 以四轴（四旋翼）为例；电机带动螺旋桨的旋转方向不同，如（1）.（3）浆顺时针旋转，（2）.（4）浆逆时针旋转。在飞行中桨的陀螺力矩效应相互抵消，因此在飞行中得到了平衡（悬停）。多旋翼飞行器在飞行时还可以做前进，后退，左右转向及自转等动作。换成飞行术语就是垂直（上升，下降）；俯仰（前进，后退）；横滚（左右移动）；偏航（方向，自转）。这些动作都是通过调节各个电机输出不同的转速带动螺旋桨来实现的。

  • 第13题：

    多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为

    A.俯视多轴飞行器顺时针旋翼

    B.俯视多轴飞行器逆时针旋翼

    C.俯视多轴飞行器两两对应


    正确答案：C

  • 第14题：

    以机械结构复杂性来对比，三种飞行器结构从简单到复杂排列正确的是（）。

    • A、直升机、固定翼、多旋翼
    • B、直升机、多旋翼、固定翼
    • C、多旋翼、固定翼、直升机
    • D、固定翼、直升机、多旋翼

    正确答案:C

  • 第15题：

    多轴飞行器的轴指（）。

    • A、舵机轴
    • B、飞行器运动坐标轴
    • C、旋翼轴

    正确答案:C

  • 第16题：

    关于温度对多旋翼飞行器的影响，以下错误的是（）

    • A、低温环境下电池需要保温
    • B、低温环境下飞行器IMU需要预热
    • C、高温环境会导致电池、电机发热加剧，从而降低飞行效率
    • D、高温对飞行器没有任何影响

    正确答案:D

  • 第17题：

    多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为（）。


    正确答案:两两对应

  • 第18题：

    多旋翼飞行器的控制系统主要部件有哪些？简述作用？


    正确答案: 1）主控单元（含遥控器和接收机），是飞行控制系统中的核心部件。连接其他功能模块达到自主飞行的目的。
    2）IMU（惯性测量单元）它由加速度计、角速度计、高度计等功能集合而成，是飞行参数的重要来源。
    3）GPS模块，含指南针模块，用于飞行中精确定位，方向指示，甚至在失控时自动保护。是飞行器任务航程的保证。
    4）LED指示灯模块，实时显示飞行状态。是安全飞行和地面检查飞行器设备状态必不可少的指示设置。

  • 第19题：

    遥控器开机并飞行器接电，遥控器状态指示灯红灯，MG-1的LED显示灯蓝色闪烁，有可能是（）。

    • A、指南针异常
    • B、IMU异常
    • C、遥控器与MG-1未对频
    • D、电量不足

    正确答案:C

  • 第20题：

    为什么多旋翼飞行器要标注抗风等级（）。

    • A、因为要明确多旋翼飞行器能够正常飞行的气象环境
    • B、因为要确认飞行器在逆风下的飞行速度
    • C、这是国家明确规定要标注的参数
    • D、实际上高于抗风等级也可以正常飞行

    正确答案:A

  • 第21题：

    飞行中的多轴飞行器所承受的力和力矩不包括（）。

    • A、自身重力
    • B、旋翼桨叶的铰链力矩
    • C、旋翼的反扭矩和桨毂力矩

    正确答案:B

  • 第22题：

    多旋翼飞行器的飞控硬件尽量安装在（）

    • A、飞行器前部
    • B、飞行器底部
    • C、飞行器中心

    正确答案:C

  • 第23题：

    下列形式的旋翼飞行器不是直升机的是（）

    • A、单旋翼带尾桨式
    • B、共轴双旋翼式
    • C、自转旋翼式

    正确答案:C

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