在多旋翼飞行器的组合导航系统中，是以哪一个部件为主（）。A、IMUB、GPSC、COMPASSD、气压计

题目

在多旋翼飞行器的组合导航系统中，是以哪一个部件为主（）。

  • A、IMU
  • B、GPS
  • C、COMPASS
  • D、气压计
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1.多轴飞行器不属于以下那个概念范畴()A.四旋翼飞行器B.八轴飞行器C.直升机

2.旋翼飞行器飞行的时间的含义是指()。A.自旋翼飞行器起飞离地到着陆接地的瞬间B.自旋翼飞行器起飞滑跑至着陆滑跑终止的瞬间C.自旋翼飞行器开始转动至旋翼飞行器停止转动的瞬间

3.下面说法正切的是A.一般来讲，多轴飞行器反扭力的数值是比较大的B.多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加C.多轴飞行器的反扭距通过旋翼两两互相平衡

4.关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是()A.当所有电机转速相同时旋翼产生的反扭矩相互平衡B.旋翼飞行器偏航运动可以借助旋翼产生的反扭矩来实现C.多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

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  • 第1题：

    多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为

    A.俯视多轴飞行器顺时针旋翼

    B.俯视多轴飞行器逆时针旋翼

    C.俯视多轴飞行器两两对应


    正确答案：C

  • 第2题：

    多旋翼飞行器如果重新组装后，不需要校准哪些传感器？（）

    • A、GPS
    • B、磁罗盘
    • C、气压计

    正确答案:C

  • 第3题：

    下面哪一项不属于多旋翼飞行器的传感器（）。

    • A、磁罗盘
    • B、GPS
    • C、IMU
    • D、PMU

    正确答案:D

  • 第4题：

    直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器，其续航性能从高到低排列正确的是（）。

    • A、直升机、固定翼、多旋翼
    • B、直升机、多旋翼、固定翼
    • C、多旋翼、直升机、固定翼
    • D、固定翼、直升机、多旋翼

    正确答案:D

  • 第5题：

    多轴飞行器的轴指（）。

    • A、舵机轴
    • B、飞行器运动坐标轴
    • C、旋翼轴

    正确答案:C

  • 第6题：

    多旋翼飞行器如果重新组装后，必须校准哪些传感器？


    正确答案:必须校准飞控安装位、磁罗盘。

  • 第7题：

    多旋翼飞行器的控制系统主要部件有哪些？简述作用？


    正确答案: 1）主控单元（含遥控器和接收机），是飞行控制系统中的核心部件。连接其他功能模块达到自主飞行的目的。
    2）IMU（惯性测量单元）它由加速度计、角速度计、高度计等功能集合而成，是飞行参数的重要来源。
    3）GPS模块，含指南针模块，用于飞行中精确定位，方向指示，甚至在失控时自动保护。是飞行器任务航程的保证。
    4）LED指示灯模块，实时显示飞行状态。是安全飞行和地面检查飞行器设备状态必不可少的指示设置。

  • 第8题：

    多旋翼飞行器是以哪种方式实现对飞行器的控制（）。

    • A、改变电机转速
    • B、改变螺旋桨螺距
    • C、副翼升降舵面
    • D、转速与螺距联动

    正确答案:A

  • 第9题：

    多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为（）。

    • A、俯视多轴飞行器顺时针旋翼
    • B、俯视多轴飞行器逆时针旋翼
    • C、俯视多轴飞行器两两对应

    正确答案:C

  • 第10题：

    关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是（）。

    • A、单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转
    • B、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速
    • C、多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

    正确答案:C

  • 第11题：

    多旋翼飞行器上各种天线设备布置有什么要求？


    正确答案:GPS接收天线尽量中心高处无遮挡；遥控接收机天线、数传天线、图传天线尽量互相远离都布置于机身下方无遮挡；所有全向天线尽量垂直布置。

  • 第12题：

    简述多旋翼飞行器的基本飞行原理。


    正确答案: 以四轴（四旋翼）为例；电机带动螺旋桨的旋转方向不同，如（1）.（3）浆顺时针旋转，（2）.（4）浆逆时针旋转。在飞行中桨的陀螺力矩效应相互抵消，因此在飞行中得到了平衡（悬停）。多旋翼飞行器在飞行时还可以做前进，后退，左右转向及自转等动作。换成飞行术语就是垂直（上升，下降）；俯仰（前进，后退）；横滚（左右移动）；偏航（方向，自转）。这些动作都是通过调节各个电机输出不同的转速带动螺旋桨来实现的。

  • 第13题：

    在以下应用中，多旋翼飞行器相对不适宜的应用是（）。

    • A、长距离航测
    • B、航拍
    • C、灾情检测
    • D、农业植保

    正确答案:A

  • 第14题：

    多旋翼无人飞行器最终产生升力的部件是（）。

    • A、电机
    • B、电调
    • C、螺旋桨
    • D、电池

    正确答案:C

  • 第15题：

    以机械结构复杂性来对比，三种飞行器结构从简单到复杂排列正确的是（）。

    • A、直升机、固定翼、多旋翼
    • B、直升机、多旋翼、固定翼
    • C、多旋翼、固定翼、直升机
    • D、固定翼、直升机、多旋翼

    正确答案:C

  • 第16题：

    多旋翼飞行器在前飞中必然会产生（）变化

    • A、偏航角
    • B、横滚角
    • C、俯仰角

    正确答案:C

  • 第17题：

    下面说法正确的是（）。

    • A、一般来讲，多轴飞行器反扭矩的数值是比较大的
    • B、多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加
    • C、多轴飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡

    正确答案:C

  • 第18题：

    多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为（）。


    正确答案:两两对应

  • 第19题：

    全球导航卫星系统的英文缩写是（）。

    • A、GLONASS
    • B、GPS
    • C、COMPASS
    • D、GNSS

    正确答案:D

  • 第20题：

    为什么多旋翼飞行器要标注抗风等级（）。

    • A、因为要明确多旋翼飞行器能够正常飞行的气象环境
    • B、因为要确认飞行器在逆风下的飞行速度
    • C、这是国家明确规定要标注的参数
    • D、实际上高于抗风等级也可以正常飞行

    正确答案:A

  • 第21题：

    飞行中的多轴飞行器所承受的力和力矩不包括（）。

    • A、自身重力
    • B、旋翼桨叶的铰链力矩
    • C、旋翼的反扭矩和桨毂力矩

    正确答案:B

  • 第22题：

    多旋翼飞行器的飞控硬件尽量安装在（）

    • A、飞行器前部
    • B、飞行器底部
    • C、飞行器中心

    正确答案:C

  • 第23题：

    多旋翼飞行器在更换任务载荷后，除了平时的常规检查外，还应进行什么检查？


    正确答案:更换新的任务载荷后，由于新的载荷重量可能会与老的载荷不同，会导致无人机的重心位置偏移，所以要进行重心位置检查并进行调整。

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