如果用铰接式平地机左（右）倾平地时，使机架向右（左）饺接。如果驱动轮打滑，则（）铰接角度，可以（）切土角度及侧推力。

题目

如果用铰接式平地机左（右）倾平地时，使机架向右（左）饺接。如果驱动轮打滑，则（）铰接角度，可以（）切土角度及侧推力。

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