运动链具有确定的相对运动而成为机构的条件之一是运动链的自由度必须（）。A、小于零B、大于零C、等于零D、不等于零

第1题：

简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。
机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于机构中原动件的数目。
即W=F>0。
机构中，n=9，p_L=12，p_H=1
F=3n－2p_L－p_H=2＝W>0，所以机构运动确定。
C处复合铰链，E处虚约束，F处局部自由度。
略

第2题：

机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。

第3题：

 一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链（）。

• A、具有确定的相对运动
• B、运动不能确定
• C、不能运动

第4题：

运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：F＞0且F=W。

第5题：

当一个平面机构的原动件数目小于其机构自由度时，则此机构各构件间（）

• A、具有确定的相对运动
• B、只能作有限的相对运动
• C、运动不能确定
• D、不能运动

第6题：

机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。

第7题：

机构的自由度大于零是机构具有确定相对运动的必要条件。

第8题：

运动链具有确定的相对运动而成为机构的条件是原动件数目与运动链的自由度必须相等。

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。

A对

B错

第14题：

机构具有确定运动的条件是机构的自由度数目必须大于零。

第15题：

运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：F＞0。

第16题：

运动链成为具有确定相对运动的机构必要条件是什么？

第17题：

机构能具有相对运动的条件是其自由度F＞0。

第18题：

机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度>0。

第19题：

机构要能动，自由度必须（），机构具有确定运动的条件是（）。

第20题：

运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。

第21题：

第22题：

第23题：