直流电动机按励磁方式分为（）式、（）式、（）式，驱动运行机构的电动机目前多数采用直流（）式。

题目

直流电动机按励磁方式分为（）式、（）式、（）式，驱动运行机构的电动机目前多数采用直流（）式。

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