机器人JOINT是（）坐标系A、工具B、关节C、直角

题目

机器人JOINT是（）坐标系

  • A、工具
  • B、关节
  • C、直角
相似考题

1.机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。A、固定坐标系B、相对坐标系C、随机坐标系D、位移坐标系

2.当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系

3.更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

4.空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照( )的坐标系。A.工作现场基面B.机器人机座C.机器人指定构件D.空间任意一点

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  • 第1题：

    工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。

    A.基坐标系

    B.关节坐标系

    C.工具坐标系

    D.外部坐标系


    参考答案：D

  • 第2题：

    当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：A

  • 第3题：

    机器人执行机构的运动轴系有()

    A椭圆坐标系

    B直角坐标系

    C直线坐标系

    D双曲线坐标系


    正确答案：BC

  • 第4题：

    机器人坐标系有哪几种（）

    • A、TOOL
    • B、WORLD
    • C、USER
    • D、JFFRM
    • E、JOINT

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第5题：

    机器人可以设定10个工具坐标系。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    机器人最多可以设置9个用户坐标系。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为JOINT，使用工具直角坐标时TP显示为TOOL。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    以下可以设置的坐标系是（）

    • A、World
    • B、Tool
    • C、User
    • D、Joint

    正确答案:B,C

  • 第9题：

    在用户定义前哪个坐标系与WORLD完全重合？（）

    • A、JGFRM
    • B、TOOL
    • C、USER
    • D、JOINT

    正确答案:A,C

  • 第10题：

    空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。

    • A、工作现场基面
    • B、机器人机座
    • C、机器人指定构件
    • D、空间任意一点

    正确答案:A

  • 第11题：

    关于机器人控制装置冷启动叙述错误的是（）

    • A、速度倍率返回初始值程序
    • B、执行停留在中断行
    • C、数字IO输出为OFF
    • D、手动进给坐标系成为JOINT状态

    正确答案:B

  • 第12题：

    单选题
    机器人JOINT是（）坐标系
    A

    工具

    B

    关节

    C

    直角


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人

    A.①②

    B.①②③

    C.①②④

    D.①②③④


    参考答案：D

  • 第14题：

    ( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：A

  • 第15题：

    示教器上LED指示灯显示JOINT，显示的示教坐标系为通用坐标系。


    正确答案:错误

  • 第16题：

    机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    机器人坐标系符合左手定则。


    正确答案:错误

  • 第18题：

    机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第19题：

    机器人报SRVO—250故障是坐标系与程序里不匹配


    正确答案:正确

  • 第20题：

    机器人的参考坐标系有（）

    • A、全局参考坐标系
    • B、关节参考坐标系
    • C、工具参考坐标系

    正确答案:A,B,C

  • 第21题：

    LOOS 机器人系统有4种坐标系统，分别是基本坐标、轴坐标系统、臂坐标系统、工件（）。


    正确答案:坐标系统

  • 第22题：

    机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。


    正确答案:错误

  • 第23题：

    单选题
    关于机器人控制装置冷启动叙述错误的是（）
    A

    速度倍率返回初始值程序

    B

    执行停留在中断行

    C

    数字IO输出为OFF

    D

    手动进给坐标系成为JOINT状态


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

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