装卸搬运技术装备中的起重机械主要由（）组成。A、驱动装置、变幅和回转机构B、金属结构、起升和变幅机构C、驱动装置、工作机构和金属结构D、起升、变幅和回转机构

装卸搬运技术装备中的起重机械主要由（）组成。