ZKRT-300机器人使用的方形接近传感器有效作用距离是（）。A、1毫米B、3-5毫米C、10-15毫米D、15毫米以上

题目

ZKRT-300机器人使用的方形接近传感器有效作用距离是（）。

  • A、1毫米
  • B、3-5毫米
  • C、10-15毫米
  • D、15毫米以上
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1.机器人的接近觉传感器是一种接触式测量。()此题为判断题(对，错)。

2.机器人外部传感器不包括( )传感器。A.力或力矩B.接近觉C.触觉D.位置

3.ZKRT-300机器人传感器信号处理板通电后，发现LED均不亮，可能的故障原因是（）。A、78H05损坏B、有一个LED损坏C、巡线传感器断开D、电位器需要重新调节

4.下面哪项是机器人最常用的外部传感器()A距离传感器B视觉传感器C力觉传感器D超声波传感器

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  • 第1题：

    角度传感器控制的是（）。

    • A、马达的转动角度
    • B、机器人的转动角度
    • C、机器人前进的距离
    • D、机器人后退的距离

    正确答案:A

  • 第2题：

    ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关，机器人的升降机构可以准确的停靠在这5个接近开关处。这5个接近开关同样都是可以检测（）距离内金属。

    • A、3mm
    • B、4mm
    • C、5mm
    • D、1mm

    正确答案:C

  • 第3题：

    经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。

    • A、力/力矩觉
    • B、接近觉
    • C、接触觉
    • D、压觉

    正确答案:A

  • 第4题：

    机器人能依靠（）感知距离。

    • A、超声波传感器
    • B、光电传感器
    • C、颜色传感器
    • D、声音传感器

    正确答案:A

  • 第5题：

    ZKRT-300机器人装配滚轮组件时传感器上平面和感应螺钉下平面的感应距离应为（）

    • A、1.5mm-2mm
    • B、1mm-1.5mm
    • C、2mm-2.5mm
    • D、1mm-3mm

    正确答案:A

  • 第6题：

    DJ1_JS（s）；表示ZKRT-300机器人手爪松开，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。

    • A、S01
    • B、S02
    • C、S03
    • D、S04

    正确答案:A

  • 第7题：

    ZKRT-300机器人例程中的wz1代表的是升降位置1，所对应的接近式传感器是（）

    • A、S05
    • B、S06
    • C、S07
    • D、S08

    正确答案:A

  • 第8题：

    机器人传感器在机器人的控制中起到非常重要的作用，机器人因其才具备了类似人类的知觉功能。以下传感器中不属于机器人传感器的是（）。 

    • A、接触觉传感器
    • B、滑觉传感器
    • C、温度觉传感器
    • D、形状觉传感器

    正确答案:C

  • 第9题：

    ZKRT-300机器人例程中motor（l，b，50）；表示（）。

    • A、机器人左轮以50的速度前进
    • B、机器人左轮以50的速度后退
    • C、机器人右轮以50的速度前进
    • D、机器人右轮以50的速度后退

    正确答案:B

  • 第10题：

    单选题
    （）用于机器人本身相对其周围环境的定位，负责检验诸如距离、接近程度和接触程度之类的变量，便于机器人的引导及物体的识别和处理。
    A

    内部传感器

    B

    外部传感器

    C

    接触传感器

    D

    非接触传感器


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    ZKRT-300机器人使用的方形接近传感器有效作用距离是（）。
    A

    1毫米

    B

    3-5毫米

    C

    10-15毫米

    D

    15毫米以上


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    多选题
    常用的机器人内部传感器包括（）。
    A

    位置传感器

    B

    角度传感器

    C

    姿态传感器

    D

    距离传感器


    正确答案： B,A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    ZKRT-300机器人的传感器信号处理板断开巡线传感器的前提下通电，会发现（）。

    • A、电路板上只有一个LED亮
    • B、电路板上所有LED都亮
    • C、电路板上所有LED都不亮
    • D、电路板上4个LED亮

    正确答案:B

  • 第14题：

    ZKRT-300机器人的巡线传感器使用（）器件接受反射的光线。

    • A、热敏电阻
    • B、光敏电阻
    • C、光敏三极管
    • D、光敏二极管

    正确答案:C

  • 第15题：

    接近传感器的额定检测距离是传感器的（），其不考虑制造公差或由温度或电压引起的偏差。

    • A、有效参数
    • B、等级
    • C、特征值
    • D、技术值

    正确答案:C

  • 第16题：

    在机器人制作中，我们会使用触碰传感器来启动机器人，此时触感起到了（）的作用。

    • A、开关
    • B、闭环
    • C、点动

    正确答案:A

  • 第17题：

    ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

    • A、步进电机
    • B、普通直流电机
    • C、直流伺服电机
    • D、交流伺服电机

    正确答案:B

  • 第18题：

    DJ3_SX（xx，wz4）表示ZKRT-300机器人机械臂下降到位置4，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。

    • A、S05
    • B、S06
    • C、S07
    • D、S08

    正确答案:D

  • 第19题：

    ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。

    • A、手爪抓紧
    • B、手爪松开
    • C、手爪向电机2所在位置平移
    • D、手爪向电机2相反方向平移

    正确答案:C

  • 第20题：

    机器人接近觉传感器有哪些形式？通过一种传感器形式说明基本工作原理。


    正确答案: 常见的接近觉传感器有电磁式、光电式、电容式、气动式、超声式、红外线、微波式等多种形式。
    电涡流式接近觉传感器基本原理是：当金属块置于交变的磁场中时（或者在固定磁场中运动时），金属体内就产生感应电流，这种感应电流的流线在金属体内是闭合的，称之为涡流。涡流的大小与金属对象物的几何形状、电导率、磁导率、激励线圈与对象物表面的距离等有关，当对象物几何形状及内部电参数不变时，涡流的大小只随激励线圈与对象物表面距离的变化而变化。

  • 第21题：

    单选题
    ZKRT-300型机器人手抓夹紧和放松是靠双曲线凸轮机构实现的，在放松和夹紧到位处有接近开关检测，能检测（）距离内的金属。
    A

    1mm

    B

    2mm

    C

    3mm

    D

    5mm


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    ZKRT-300机器人的巡线传感器使用（）器件接受反射的光线。
    A

    热敏电阻

    B

    光敏电阻

    C

    光敏三极管

    D

    光敏二极管


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    ZKRT-300机器人传感器信号处理板通电后，发现LED均不亮，可能的故障原因是（）。
    A

    78H05损坏

    B

    有一个LED损坏

    C

    巡线传感器断开

    D

    电位器需要重新调节


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

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