在机器人单关节位置控制过程中,避免运动中发生共振,要求系统阻尼()。A、大于1B、小于1C、等于1D、小于或等于1

题目

在机器人单关节位置控制过程中,避免运动中发生共振,要求系统阻尼()。

  • A、大于1
  • B、小于1
  • C、等于1
  • D、小于或等于1

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