何谓定轴齿轮系？何谓行星齿轮系？行星齿轮系与差动齿轮系有何区别？如何判别？

正确答案: 每个齿轮的几何轴线都是固定的，这种轮系称为定轴轮系或普通轮系。
至少有一个齿轮的几何轴线绕位置固定的另一齿轮的几何轴线转动的轮系称为周转轮系。
凡具有一个自由度的周转轮系，称为行星轮系。差动齿轮系的自由度为2。