什么是运动副?什么是运动副的约束?转动副、移动副和平面高副分别限制了构件的哪些独立相对运动?它们的约束数各是多少?为什么说运动副也是组成机构的要素?

题目

什么是运动副?什么是运动副的约束?转动副、移动副和平面高副分别限制了构件的哪些独立相对运动?它们的约束数各是多少?为什么说运动副也是组成机构的要素?


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