嵌入式常用的调试方法和设备有（）、驻留监控程序、在线仿真器、JTAG仿真器和其他调试方法。

正确答案：目标机 仿真

正确答案：1．模拟器方式 　　调试工具和待调试的嵌入式软件都在主机上运行，通过软件手段模拟执行为某种嵌入式处理器编写的源程序。简单的模拟器可以通过指令解释方式逐条执行源程序，分配虚拟存储空间和外设，进行语法和逻辑上的调试。　　2．在线仿真器方式　　在线仿真器ICE是一种完全仿造调试目标CPU设计的仪器，目标系统对用户来说是完全透明的、可控的。由于仿真器自成体系，调试时可以连接目标板，也可以不接目标板。但是ICE价格昂贵，而且每种CPU都需要一种与之对应的ICE，使得开发成本非常高。　　3.监控器方式　　主机和目标板通过某种接口（通常是串口）连接，主机上提供调试界面，被调试程序下载到目标板上运行，通过与监控运行于目标机上的监控程序通信，获得调试信息。

答案：D

解析：

正确答案：C

正确答案：D
本题考查嵌入式软件开发的基础知识。嵌入式软件开发不同于传统软件开发，其所使用的开发环境、工具都有特殊性，在嵌入式软件开发中，一般使用宿主机和目标机的模式进行系统开发，并且借助于开发工具进行目标开发。宿主机是指普通PC机中构建的开发环境，一般需要配置交叉编译器，借助于宿主机的环境，使用交叉编译器进行目标编译，代码生成，同时借助仿真器或者是网络进行目标机的程序调式。目标机可以是嵌入式系统的实际运行环境，也可以是能够替代实际运行环境的仿真系统。在线仿真器ICE是一种模拟CPU的设备，可以根据配置模拟实际CPU的寄存器环境。JTAG（JointTestActionGroup．联合测试工作组）是一种国际标准测试协议(IEEE1149.1兼容)．主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。JTAG最初是用来对芯片进行测试的，JTAG的基本原理是在器件内部定义一个TAP(TestAccessPort;测试访问口)通过专用的ITAG测试工具对内部节点进行测试。JTAG测试允许多个器件通过JTAG接口串联在一起，形成一个JTAG链，能实现对各个器件分别测试。如今，JTAG接口还常用于实现ISP(in-SystemProgrammer，在系统编程)，对FLASH等器件进行编程。通常所说的JTAG大致分两类：一类用于测试芯片的电气特性，检测芯片是否有问题:一类用于Debug，一般支持JTAG的CPU内都包含了这两个模块。一个含有JTAGDebug接口模块的CPU，只要时钟正常，就可以通过JTAG接口访问CPU的内部寄存器和挂在CPU总线上的设备，如FLASH，RAM，soc内置模块的寄存器，像UART，Timers．OPIO等等的寄存器。