下列说法正确的是：系统的开环增益（）。A、越大系统的动态特性越好B、越大系统的稳态特性越好C、越大系统的阻尼越小D、越小系统的稳态特性越好

题目

下列说法正确的是：系统的开环增益（）。

  • A、越大系统的动态特性越好
  • B、越大系统的稳态特性越好
  • C、越大系统的阻尼越小
  • D、越小系统的稳态特性越好
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1.位置伺服系统中,伺服电动机达到指令速度时位置偏差的大小()。A、与系统开环增益成正比B、与系统开环增益成反比C、与采样周期成正比D、与采样周期成反比

2.系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为()A、系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B、系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C、系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D、系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小

3.一闭环系统的开环传递函数为G(s)=8(s＋3)／[s(2s＋3)(s＋2)],则该系统为()A、0型系统，开环增益为8B、I型系统，开环增益为8C、I型系统，开环增益为4D、0型系统，开环增益为4

4.以下方法对可以增加系统相对稳定性的是()。A、增加系统的开环增益B、减小系统的开环增益C、增加系统的型次D、减小系统的输入

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  • 第1题：

    关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()

    A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

    B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差

    C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性


    参考答案：C

  • 第2题：

    系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为()

    A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小

    B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小

    C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小

    D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小


    参考答案：BCD

  • 第3题：

    I型单位反馈系统的闭环增益与开环增益无关。()

    此题为判断题(对，错)。


    正确答案：错误

  • 第4题：

    控制系统的超调量与下列哪个因素有关? ( )

    A 稳态误差;

    B 稳定性;

    C 系统阻尼;

    D 开环增益。


    参考答案C

  • 第5题：

    减小闭环控制系统稳态误差的方法有（　　）。

    A． 提高开环增益
    B． 降低开环增益
    C． 增加微分环节和降低开环增益
    D． 减少微分环节和降低开环增益

    答案：A
    解析：
    稳定的控制系统在输入变量的作用下，动态过程结束后，进入稳定状态的误差，称为稳态误差ess。稳态误差ess的公式为：

    开环传递函数G0（s）H（s）表示为：

    式中，K为系统的开环放大系数或开环增益；N表示开环传递函数所包含的积分环节数。则提高开环增益，增加积分环节数目，可以减小稳态误差。

  • 第6题：

    开环对数幅频特性曲线低频积的形状只决定于系统的开环增益K和积分环节的数目V（对最小相位系统而言）。（）


    正确答案:正确

  • 第7题：

    下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。

    • A、系统的类型
    • B、开环增益
    • C、输入信号
    • D、开环传递函数中的时间常数

    正确答案:D

  • 第8题：

    可以降低系统稳态误差的方法有：（）

    • A、 增大系统开环总增益
    • B、 增加系统前向通路中积分环节的个数
    • C、 降低系统开环总增益
    • D、 减少系统前向通路中积分环节的个数

    正确答案:A,B

  • 第9题：

    增加系统的开环增益，对于闭环控制系统的性能有怎样的影响？


    正确答案: 增大了系统无阻尼震荡频率，减小系统的阻尼比，降低了系统的动态性能。误差系数有所增大，减小了稳态误差，因而提高了系统的精度。

  • 第10题：

    控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中（）

    • A、微分个数增加，开环增益增大而愈高
    • B、微分个数减少，开环增益减小而愈高
    • C、积分个数增加，开环增益增大而愈高
    • D、积分个数减少，开环增益减小而愈高

    正确答案:C

  • 第11题：

    单选题
    对于单位阶跃输入，下列表述不正确的是（）。
    A

    只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

    B

    只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

    C

    Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0

    D

    Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样


    正确答案： A
    解析：

  • 第12题：

    单选题
    控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中（）
    A

    微分个数增加，开环增益增大而愈高

    B

    微分个数减少，开环增益减小而愈高

    C

    积分个数增加，开环增益增大而愈高

    D

    积分个数减少，开环增益减小而愈高


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    若要求在基本保持原系统的稳定性和频带宽的前提下，提高系统的控制精度，减小稳态误差，则通常较有效的措施是采用( )。

    A．提高开环增益，且串联相位滞后校正

    B．单纯的提高开环增益

    C．不提高增益，单纯地采用相位滞后校正

    D．提高开环增益，且串联相位超前校正

    A．

    B．

    C．

    D．


    正确答案：A

  • 第14题：

    适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。()


    正确答案:对

  • 第15题：

    一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为()。

    A.开环增益为0.4

    B.型次为Ⅰ

    C.开环增益为3

    D.型次为Ⅱ


    参考答案：AB

  • 第16题：

    对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。

    A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
    B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
    C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
    D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

    答案：B
    解析：

  • 第17题：

    关于理想集成运放特性，下列描述正确的是（）。

    • A、开环差模增益无穷大，差模输入电阻无穷大
    • B、开环差模增益小，差模输入电阻无穷大
    • C、开环差模增益无穷大，差模输入电阻等于零
    • D、开环差模增益小，差模输入电阻等于零

    正确答案:A

  • 第18题：

    增大系统的开环增益，会使得系统的控制精度降低。


    正确答案:错误

  • 第19题：

    对开环偶极子的下列说法正确的有（）。

    • A、开环偶极子是指一对距离很近的开环零极点
    • B、开环偶极子对离他们较远的根轨迹形状没有影响
    • C、开环偶极子可以改善系统动态性能和静态性能
    • D、开环偶极子对根轨迹增益Kg没有影响

    正确答案:A,B

  • 第20题：

    稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。


    正确答案:错误

  • 第21题：

    般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将（）


    正确答案:提高

  • 第22题：

    单选题
    下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
    A

    系统的类型

    B

    开环增益

    C

    输入信号

    D

    开环传递函数中的时间常数


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（　　）。[2011年真题]
    A

    只有0型系统有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

    B

    只有0型系统有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

    C

    Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0

    D

    Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样


    正确答案： B
    解析：
    AB两项，对于单位阶跃输入，0型系统的位置误差系数Kp＝K，稳态误差ess＝1/（1＋Kp）＝1/（1＋K）。因此，0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其大小与系统的开环增益K成反比。CD两项，对于单位阶跃输入，Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统的位置误差系数Kp＝∞，稳态误差ess＝1/（1＋Kp）＝0。

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