连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是（）。 

第1题：

第2题：

第3题：

线性系统稳定的充分必要条件是全部闭环极点（）。

正确答案:均位于左半S平面（具有负实部）

第4题：

线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？

正确答案:线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜zi｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。

第5题：

对于二元函数z=f（x，y），在点（x₀，y₀）处连续是它在该点处偏导数存在的什么条件（）？

• A、必要条件而非充分条件
• B、充分条件而非必要条件
• C、充分必要条件
• D、既非充分又非必要条件

正确答案:D

第6题：

一线性时不变连续时间系统是稳定系统的充分且必要条件是系统函数的极点位于S平面的（）

正确答案:左半平面

第7题：

自动控制系统的（）是系统工作的必要条件。

• A、稳定性
• B、动态特性
• C、稳态特性
• D、瞬态特性

正确答案:A

第8题：

对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）

• A、充分条件
• B、必要条件
• C、充分必要条件
• D、以上都不是

正确答案:C

第9题：

简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。

正确答案: 1）当系统特征方程的所有根（系统极点）具有负实部，或特征根全部在S平面的左半平面时，则系统是稳定的；
2）当系统特征方程的根（系统极点）有一个在S平面的右半平面（即实部为正），则系统不稳定；
3）当系统特征方程的根有在S平面虚轴上时，则系统为临界稳定状态。

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

离散控制系统输出的Z变换C（z）的所有极点都位于z平面上一个以原点为圆心的单位圆内，这是离散控制系统稳定的充分必要条件。

正确答案:正确

第16题：

简述离散控制系统稳定的条件。

正确答案:当离散控制系统脉冲传递函数极点的幅值都小于1时，离散控制系统稳定。

第17题：

信度是效度的（）。

• A、必要而非充分条件
• B、充分非必要条件
• C、充分必要条件
• D、非充分非必要条件

正确答案:A

第18题：

连续控制系统或离散控制系统稳定的充分必要条件是什么？

正确答案: 连续控制系统稳定的充分必要条件是闭环极点都位于S平面左侧；离散控制系统稳定的充分必要条件系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。

第19题：

连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。

正确答案:闭环极点都位于S平面左侧

第20题：

劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。（）

正确答案:错误

第21题：

试述汽车稳定行驶的充分、必要条件。

正确答案: 汽车在道路上行驶，当驱动力等于各种行驶阻力之和时，汽车就等速行驶；当驱动力大于各种行驶阻力之和时，汽车就加速行驶；当驱动力小于各种行驶阻力之和时，汽车就减速行驶直至停车。所以，要使汽车行驶，必须具有足够的驱动力来克服各种行驶阻力，这是汽车行驶的必要条件。
只有足够的驱动力还不能保证汽车正常行驶。若驱动轮与地面之间的附着力不够大，车轮将在地面上打滑，不能前进。所以汽车能否正常行驶，还要受轮胎与路面之间附着力的制约。汽车行驶的充分条件是驱动力小于或等于轮胎与路面之间的附着力。
汽车的行驶稳定性是指汽车在行驶过程中，在外部因素作用下，汽车尚能保持正常行驶状态和方向，不致失去控制而产生滑移、倾覆等现象的能力。
1、汽车行驶的纵向稳定性：汽车在行驶过程中，容易发生纵向滑移和纵向倾覆，而在发生纵向倾覆之前，首先发生纵向滑移，为保证汽车行驶的纵向稳定性，道路设计应以不产生纵向滑移为条件，这样也就避免了汽车的纵向倾覆现象出现，所以汽车行驶时纵向稳定性的条件是道路纵坡度应小于产生纵向滑移临界状态时的道路纵坡度，即i＜i_φ=G_K/G*φ。
2、汽车行驶的横向稳定性：汽车在行驶过程中，容易发生横向滑移和横向倾覆，而在发生横向倾覆之前，首先发生横向滑移，为保证汽车行驶的横向稳定性，道路设计应以不产生横向滑移为条件，这样也就避免了汽车的横向倾覆现象出现，所以汽车行驶时横向稳定性的条件是横向力系数应≤横向附着系数。
3、汽车行驶的纵横组合向稳定性汽车行驶在具有一定纵坡的小半径曲线上时，较直线上增加了一项弯道阻力，对上坡的汽车耗费的功率增加，使行车速度降低；对下坡的汽车有沿纵横组合的合成坡度方向倾斜、滑移和装载偏重的可能，这对汽车的行驶是危险的，为此，必须对合成坡度的最大值加以限制，以利于行车的稳定性，即i＜i_max-V²/127R*i_h。

第22题：

第23题：