根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始（），根轨迹的终点终止（）。

第1题：

第2题：

根轨迹绘制的法则有哪些？

正确答案: （1）根轨迹的起点和终点：根轨迹起于开环极点，终于开环零点。
（2）根轨迹的分支数和对称性：根轨迹的分支数与开环有限零点数M和有限极点数N中的大者相等，它们是连续的并且对称与实轴。
（3）根轨迹的渐进线：当开环有限极点数N大于有限零点数M时，有N－M条根轨迹分支沿着与实轴交角为φα、交点为σα一组渐进线趋向无穷处。
（4）实轴上的根轨迹：实轴上的某一区域，若其右边开环实数为零、极点个数之和为奇数，则该区域必是根轨迹。
（5）根轨迹的分离点：两条或两条以上根轨迹分支在S平面上相遇又立即分开的点，称为根轨迹的分离点。
（6）根轨迹的起始角与终止角：根轨迹离开开环复数极点处的切线与正实轴的夹角，称为其始角，根轨迹进入开环复数零点处的切线与正实轴的夹角，称为终止角。
（7）根轨迹与虚轴的交点：若根轨迹与虚轴相交，则交点上的K值和ω值可用劳斯判据确定。
（8）根之和：系统的闭环特征方程可用不同形式表示。

第3题：

绘制根轨迹时，我们通常是从K_g＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

正确答案:正确

第4题：

根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

正确答案:正确

第5题：

绘制根轨迹的基本法则有哪些？

正确答案: 根轨迹的起点与终点；分支数的确定；根轨迹的对称性；实轴上的轨迹；根轨迹的渐近线

第6题：

什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？

正确答案: 以根轨迹增益k*从零到无穷变化时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹为常规根轨迹，以非开环增益为可变参数绘制的根轨迹为参数根轨迹。

第7题：

参变量根轨迹也称为参数根轨迹。

正确答案:正确

第8题：

根轨迹的起始角

正确答案: 指起于开环极点的根轨迹在起点处的切线与水平线正方向的夹角。

第9题：

根轨迹的终止角

正确答案: 指根轨迹的起点处的切线与水平线正方向的夹角。

第10题：

确定系统根轨迹的充要条件是（）。

• A、根轨迹的模方程
• B、根轨迹的相方程
• C、根轨迹增益
• D、根轨迹方程的阶次

正确答案:C

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

正确答案:正确

第15题：

系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。

正确答案:错误

第16题：

以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）

• A、 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
• B、 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
• C、 绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
• D、 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点

正确答案:A,B,D

第17题：

根轨迹起始于开环极点，终止于（）

正确答案:开环零点

第18题：

根轨迹上的点应该同时满足两个条件，它们是（），绘制零度根轨迹时，需要将常规根轨迹法则中与（）条件有关的规则加以修改。

正确答案:相角条件和幅值条件；相角

第19题：

根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。

• A、根轨迹是连续变化的曲线或直线
• B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关
• C、根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点
• D、相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点

正确答案:A,C,D

第20题：

增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。

• A、改变根轨迹在实轴上的分布
• B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
• C、改变根轨迹的分支数
• D、根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能

正确答案:A,B,C

第21题：

根轨迹起始于（），终止于（）。

正确答案:开环极点；开环零点

第22题：

第23题：