第1题:
计算下列机构的自由度,若有虚约束、复合铰链和局部自由度,需指出。 

略
第2题:
若有4个构件组成复合铰链,则复合铰链处的转动副数应为()
第3题:
由K个构件汇交而成的复合铰链具有转动副数为()。
第4题:
采用复合铰链,可以使机构工作起来省力。
第5题:
若复合铰链由m个构件组成,则连接处有m个转动副。
第6题:
4个构件汇交而成的复合铰链,可构成()个转动副。
第7题:
何谓复合铰链、局部自由度和虚约束?在计算机构自由度时应如何处理?
第8题:
固定铰链约束
滑动铰链约束
中间铰链约束
A+B+C
第9题:
第10题:
主动件数
构件数-1
构件数
活动构件数-1
第11题:
①②③
②③④
③④⑤
④⑤⑥
第12题:
对
错
第13题:
指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算机构的自由度,并判断它们是否具有确定的运动。 
(1)C点有复合铰链
E点为虚约束
F=3×5-2×7=1
有确定的运动。
(2)图中有一处虚约束,一处复合铰链,一处局部自由度。
略
第14题:
下部剪式升降辊床剪臂铰链复合轴承不需要润滑。
第15题:
两个以上的构件通过同轴转动副联在一处所构成的铰链称为复合铰链。
第16题:
m个构件组成同轴复合铰链时具有()个回转副。
第17题:
圆柱形铰链约束分为:()。
第18题:
两个以上的构件同时在一处用转动副相连接所构成的铰链称为复合铰链
第19题:
固定约束
固定铰链约束
滑动铰链约束
中间铰链约束
第20题:
1
m-1
m
m+1
第21题:
5
4
3
2
第22题:
m
m+1
m-1
m+2
第23题:
1
m-1
m
m+1