某调节系统采用比例积分作用调节器，在加入微分作用的后，最大偏差A（）余差C（）调节时间ts（）稳定性n（）

第1题：

调节器的比例度越大，则放大倍数（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（）。消除余差（），微分时间越大，微分作用（）。

第2题：

在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。

• A、小；强；弱
• B、大；强；弱
• C、大；弱；强

第3题：

调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越（），积分作用就越（），消除余差越（）。微分时间越大，微分作用越（）。

第4题：

某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，再加入积分作用的后，应（），才能使稳定性不变。

第5题：

某调节系统采用比例积分作用调节器，在加入微分作用的后，最大偏差A（），余差C（），调节时间ts（），稳定性n（）。

第6题：

调节器的比例度越（），比例作用越强；调节器的积分时间越（），积分作用越（），调节器的微分时间越（），微分作用越（）。

第7题：

调节器的比例度δ越大，则放大倍数K_c（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间T_i越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间T_D越大，微分作用（）。

第8题：

采用（）调节的自动控制系统，工作时必须存在静差。

• A、积分调节器；
• B、微分调节器；
• C、比例积分微分调节器；
• D、比例调节器。

第9题：

PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。

第10题：

某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后积分的试凑法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）

• A、应适当减小比例带
• B、应适当增加比例带
• C、无需改变比例带

第11题：

第12题：

第13题：

某调节系统采用比例积分作用调节器，某人先用比例后加积分的试凑法来调整调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。

• A、应适当减小比例带
• B、应适当增加比例带
• C、无需改变比例带
• D、比例带放最大

第14题：

无静差调速系统转速调节器可采用（）。 

• A、比例积分调节器
• B、积分调节器
• C、比例调节器
• D、微分调节器

第15题：

在调节系统中，调节器的积分作用加强，会使系统（）变坏。

• A、余差
• B、最大偏差
• C、稳定性
• D、超调量

第16题：

控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。

第17题：

下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。

• A、比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大
• B、比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大
• C、积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差
• D、微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强

第18题：

调节器的比例度δ越大，则放大倍数K_c（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间T_i越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

第19题：

下列哪种调节器可消除余差？（）   

• A、 比例调节器  
• B、 比例微分调节器  
• C、 比例积分调节器

第20题：

下列关于比例积分调节器描述正确的是（）。

• A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差
• B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器
• C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器
• D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除

第21题：

采用具有（）作用的调节器可以消除静态偏差。

• A、积分
• B、比例
• C、调节
• D、微分

第22题：

在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）。     

• A、比例；
• B、积分；
• C、微分。

第23题：

第24题：