控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）

题目

控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）

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参考答案和解析
正确答案:消除余差；产生振荡现象；克服容量滞后
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