Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

题目

Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

相似考题

1.控制系统的稳态误差大小与系统的类型λ,开环增益K和输入信号r(t)有关。()此题为判断题(对，错)。

2.关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

3.已知系统的开环传递函数为1/(s+1)，则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为()。A.0B.0.5C.0.7D.1

4.系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为()A、系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B、系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C、系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D、系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小

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  • 第1题：

    系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为()

    A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小

    B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小

    C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小

    D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小


    参考答案：BCD

  • 第2题：

    适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。()


    正确答案:对

  • 第3题：

    关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )

    A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;

    B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;

    C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;

    D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。


    参考答案C

  • 第4题：

    系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。

    A.增益

    B.型次

    C.输入信号

    D.输出信号


    参考答案：ABC

  • 第5题：

    对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。()

    此题为判断题(对，错)。


    正确答案：正确

  • 第6题：

    系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。


    正确答案:型次；阶次

  • 第7题：

    当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

    • A、0.1/k
    • B、1/（1+k）
    • C、0
    • D、∞

    正确答案:C

  • 第8题：

    0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.


    正确答案:正确

  • 第10题：

    单选题
    对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（　　）。[2011年真题]
    A

    只有0型系统有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

    B

    只有0型系统有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

    C

    Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0

    D

    Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样


    正确答案： C
    解析：
    AB两项，对于单位阶跃输入，0型系统的位置误差系数Kp＝K，稳态误差ess＝1/（1＋Kp）＝1/（1＋K）。因此，0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其大小与系统的开环增益K成反比。CD两项，对于单位阶跃输入，Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统的位置误差系数Kp＝∞，稳态误差ess＝1/（1＋Kp）＝0。

  • 第11题：

    单选题
    0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）
    A

    有差系统；稳态误差减小

    B

    有差系统；稳态误差增大

    C

    有差系统；稳态误差不变

    D

    无差系统；稳态误差为零


    正确答案： B
    解析：
    0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其稳态误差大小为1/（1＋K），所以0型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小，但不能消除；而减小开环放大系数K，则会使系统稳态误差增大。

  • 第12题：

    填空题
    系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

    正确答案： 型次,阶次
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为()

    A、0

    B、无穷大

    C、1/K

    D、A/(K)


    参考答案：B

  • 第14题：

    增大系统开环总增益,可以降低给定输入作用下的( )误差。

    A. 稳态

    B. 随机

    C. 系统

    D. 动态


    正确答案：A

  • 第15题：

    单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。

    A、10/4

    B、5/4

    C、4/5

    D、0


    参考答案：A

  • 第16题：

    影响系统稳态误差的主要因素有()。

    A.系统类型

    B.开环增益

    C.输入信号

    D.干扰信号


    正确答案:ABCD

  • 第17题：

    对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（）。

    A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
    B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
    C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
    D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

    答案：B
    解析：

  • 第18题：

    对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。

    • A、系统的类型
    • B、开环增益
    • C、输入信号
    • D、开环传递函数中的时间常数

    正确答案:D

  • 第20题：

    稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。


    正确答案:错误

  • 第21题：

    已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）

    • A、0型系统
    • B、I型系统
    • C、Ⅱ型系统
    • D、Ⅲ型系统

    正确答案:B

  • 第22题：

    判断题
    对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    判断题
    Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

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