自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）A、随动操舵B、比例微分调整C、积分调整D、自适应卡尔曼滤波

题目

自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）

  • A、随动操舵
  • B、比例微分调整
  • C、积分调整
  • D、自适应卡尔曼滤波
相似考题

1.能适应船舶运动特性和海况变化且减少操舵次数和舵角的自动舵称为_____。A.一般自动舱B.比例自动舵C.自适应自动舵D.航迹舵

2.自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。A、自适应最优控制器B、自适应的卡尔曼滤波C、自适应PID控制D、自适应船舶数学模型

3.船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）A、比例微分舵角要求较大设置B、比例微分舵角要求较小设置C、比例舵角大些，微分舵角小些D、比例舵角小些，微分舵角大些

4.自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。A、通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数B、自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制C、自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变D、该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高

参考答案和解析
正确答案:D
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  • 第1题：

    自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。

    • A、分为最优计算器和最优控制器两部分
    • B、通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益
    • C、最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令
    • D、最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器

    正确答案:D

  • 第2题：

    单选题
    自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。
    A

    分为最优计算器和最优控制器两部分

    B

    通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益

    C

    最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令

    D

    最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第3题：

    单选题
    在船舶操舵装置中，（）操舵系统不设反馈环节。
    A

    单动

    B

    随动

    C

    自动

    D

    自适应


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第4题：

    单选题
    在船舶操舵装置中，（）操舵系统的控制参数是转舵角。
    A

    单动

    B

    随动

    C

    自动

    D

    自适应


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第5题：

    单选题
    自适应自动舵中，能自动选择节能方式和保向方式运行的组成部分是：（）
    A

    辨识装置

    B

    卡尔曼滤波器

    C

    最佳控制器

    D

    增益调节器


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第6题：

    单选题
    自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）
    A

    随动操舵

    B

    比例微分调整

    C

    积分调整

    D

    自适应卡尔曼滤波


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第7题：

    单选题
    能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（）
    A

    一般自动舵

    B

    比例自动舵

    C

    自适应自动舵

    D

    航迹舵


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第8题：

    单选题
    在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）
    A

    自动舵控制器

    B

    卡尔曼滤波器

    C

    最佳控制器

    D

    增益调节器


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    单选题
    自适应舵中估算船在某一舵角下转向时机的模块为（）
    A

    辨识装置；

    B

    卡尔曼滤波器；

    C

    增益调节器；

    D

    最佳控制器。


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    单选题
    在船舶操舵装置中，（）操舵系统通常设有转舵角单闭环控制环节。
    A

    单动

    B

    随动

    C

    自动

    D

    自适应


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    结构简单操纵过程麻烦的操舵方式是（）操舵。
    A

    自适应

    B

    自动

    C

    随动

    D

    单动


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数，下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是（）。
    A

    该估计部分常采用扩展的卡尔曼滤波器的形式

    B

    需要先根据船舶的固有参数建立起数学模型

    C

    估算结果包括船舶在某一舵角下的船首方向和转船角速度

    D

    该估算是通过运算电路来完成的


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。

    • A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、T
    • B、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令
    • C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、T
    • D、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令

    正确答案:A

  • 第14题：

    单选题
    能适应船舶运动特性和海况变化，且减少操舵次数和舵角的自动舵称为（）。
    A

    一般自动舱

    B

    比例自动舵

    C

    自适应自动舵

    D

    航迹舵


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第15题：

    单选题
    在船舶操舵装置中，（）操舵系统通常设有转舵角和航向双闭环控制环节。
    A

    单动

    B

    随动

    C

    自动

    D

    自适应


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第16题：

    单选题
    在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息，目前多采用（）。
    A

    辨识装置

    B

    卡尔曼滤波器

    C

    最佳控制器

    D

    增益调节器


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第17题：

    单选题
    自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。
    A

    自适应最优控制器

    B

    自适应的卡尔曼滤波

    C

    自适应PID控制

    D

    自适应船舶数学模型


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第18题：

    单选题
    能保持船舶位置在预定航迹带内的自动舵是：（）
    A

    随动舵

    B

    一般自动舵

    C

    自适应自动舵

    D

    航迹舵


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第19题：

    单选题
    能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵是（）
    A

    航迹舵；

    B

    随动舵；

    C

    特种自动舵；

    D

    自适应舵。


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第20题：

    单选题
    自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）
    A

    辨识装置

    B

    卡尔曼滤波器

    C

    最佳控制器

    D

    增益调节器


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    单选题
    在船舶操舵装置中，（）操舵系统的控制参数是转舵角和航向。
    A

    单动

    B

    随动

    C

    自动

    D

    自适应


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵是：（）
    A

    特种自动舵

    B

    航迹舵

    C

    自适应自动舵

    D

    随动舵


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    （）操舵时，船舶返回正航向过程中必须操回舵。
    A

    自适应

    B

    自动

    C

    随动

    D

    单动


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

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